基于遗传算法的变形路面上某越野车平顺性分析与优化-机械工程专业论文.docxVIP

基于遗传算法的变形路面上的某越野车平顺性仿真分析与优化摘 基于遗传算法的变形路面上的某越野车平顺性仿真分析与优化 摘 要 随着科技的发展，人们的生活水平的提高。汽车已经不再是简单的行使原本 功能的工具，人们对其行驶的舒适性安全性都有了更高的要求。这就要求在汽车 设计上所要考虑的方面越来越全，就越野车来说，人们不但对其在一般路面上的 行驶性能有要求，更多的考虑了变形路面上的行驶性能。 本文在一款越野车的基础上，通过对几种轮胎与变形路面相互作用的分析方 法的研究，推导出轮胎变形路面上的作用反力公式。通过ADAMS用户子程序 TIRSUB和REQSUB接口利用FORTRAN语言编写出dll动态数据库文件，并利用 谐波叠加理论建立了符合国标要求的随机二维空间路面谱。 根据三维软件以及所提供的图纸参数提取了本文中越野车虚拟样机模型所需 参数，并在ADAMS／View中建立了越野车虚拟样机模型，结合已编写的用户子程 序建立了在ADAMS／View中的整车变形路面相互作用模型。根据GB／T 4970．1996 汽车平顺性随机输入下行驶试验方法》对变形路面上的整车平顺性进行了研究 分析，仿真结果表明，随着路面变形的增大，车身质心加速度，悬架动挠度均有较 大变化，车身的振幅有显著增大，说明适应于硬地面的悬架不一定适应于软土路 面。从仿真出来的结果可以看出，整车的平顺性能还有待于进一步改善。 分析悬架参数对响应的影响，并利用数值拟合方式，近似出非线性阻尼减振 器数学模型，并在ADAMS／View中实现了对减振器的数学模型建立。选取了悬 架的前悬架刚度、阻尼线性非线性系数，后悬架刚度、阻尼线性非线性系数作为 设计变量，并通过实验设计以及约束函数的建立确定了设计变量的选取范围。借 助遗传算法对单个路面状况(硬路面、中等硬度路面、软路面、很松软路面)分别 进行了优化分析，得出最优的悬架刚度阻尼匹配；最后再对四种路面进行综合多 目标优化，提高了悬架的综合性能。结果显示，优化后的越野车在各个路面上的 平顺性都得到了改善。这为今后的越野车悬架设计提供了一定的理论参考。 关键词：越野车；变形地面；遗传算法；轮胎；平顺性仿真；优化 II 硕士学位论文Abstract 硕士学位论文 Abstract With the development of technology and improvement of people’s living standards，car was no longer a tool to exercise the original function simply．People get higher requirements for riding comfort and security of driving．It requires sevral aspects should be considered more completely in the design of the cars．For the off-road vehicles，people not only have requirements for their driving performance in its general pavement，but also have more consideration to the driving performance on deformation terrain． Based on the off-road vehicle，the paper was discussed several methods of the tires interaction with the deformation road。Then the anti-stress formula of the tires interact with the deformation road was deduced．By using the ADAMS’S interface of TIRSUB and REQSUB User Written Subroutine to write the dynamic database into DLL files in FORTRAN languag，a national standard tw0-dimensional space of random irregularities were built based on the harmonic superposition theory． The necessary parameters of the virtual prototype model of the off-road