浅议PLC和直流数字式调速技术在钢卷板开平加工中应用.docxVIP

浅议PLC和直流数字式调速技术在钢卷板开 平加工中应用 【摘要】根据钢卷板开平的要求，采用PLC与SSD590+ 直流数字式调速器（以下简称590+）对卷板开平设备进行控 制，并且在控制系统中采用了软硬件双重滤波技术和数字 PID在线控制功能。阐述了系统的硬件组成、软件设计、工 作原理、参数整定等。经五年生产运行表明系统的稳定性和 安全性很好。 【关键词】卷板开平自动化SSD590+直流数字式调速 器Z4型直流电动机PLC输出模块触摸屏 直流数字式调速技术是一种新型、成熟的直流电机无极 调速技术，它优良的控制性能被广泛应用在速度控制领域， 特别是卷板开平、定尺加工的生产中。由于制造业对钢板的 开平质量要求越来越高，加之开平加工企业自身需要进一步 降低成本，因此高性能的直流电机调速技术得到了更加广泛 深入的应用。 本公司开平生产线，自动化程度高、操作方便、运行可 靠、节约电能，其功能如下：（1）控制系统可手动/自动运 行；（2）操作工通过触摸屏输入需要开平板材的长度及张数, 设备自动完成一个批量的生产；为了把各种尺码的误差降到 最低，在输入实际剪板长度时，根据经验再输入一个减偏 移量，再根据钢板的实际长度调整减偏移量，这样把产 品长度的误差降到最低。例如：十三米长的钢板长度及两对 角线误差不大于2mm； （3）在线调整PID参数；（4）对设备 有多种保护功能，随时监测报警并有信号显示。 一、系统硬件组成 （一） 控制电路。590+控制算法都由单片机完成，处理 速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控 硅桥的转换时间内完成，速度环算法也可在此时间内完成， 以获得优越的性能。 电流环具有适应功能，即使负载变化较大也能获得平稳 的速度响应。 （二） 功能块及编辑。通过功能块的自由、灵活连接可 实现各种功能，能满足工业应用复杂、先进的控制要求。标 准功能块有PID控制、上升率和下降率控制等一百多个。 功能模块的连接是通过图形化的组态软件完成的，直 观、快捷。590+出厂时有一套标准的组态，可以实现基本的 速度控制。只需调整少数几个功能块就能完成更复杂的控制 要求。 （三） 通讯功能。590+具有两个通讯接口，用于计算机 编程或作为控制器之间工作用。 （四） 人机界面。590+设有MM1操作站，使操作者在各 种条件下都可以设置参数、监视和诊断装置的故障，所有信 息均可显示在液晶显示器上。 （五）保护功能。590+保护功能有瞬时过流保护；反时 限过流；磁场失效；可控硅超温；电动机过热；堵转保护； 可控硅桥触发失败等。 二、系统软件的设计 系统软件是指用梯形图语言编制的对整条卷板开平生 产线进行控制的程序。它对生产线的控制，主要解决系统的 手动及自动切换；在自动高速、自动慢速和手动慢速三种运 行模式下；分别按设定速度输出指令给590+, 590+控制矫板 机电动机转速，使矫板速度按设定值运行，根据加工机械的 强度和所开平卷板的材质及厚度，确定运行速度并且随时可 以进行调整；某些工序之间需间隔一定时间，例如矫板机停 止运行后，需一秒的剪板准备时间，待平板绝对静止后再进 行剪切，防止事故发生。 （一）PLC系统概述。PLC是可编程逻辑控制器。它的 存储器具有可编程的功能，用于处理系统内部的逻辑运算、 定时、算数运算、顺序控制等操作的指令，并且通过数字的、 模拟的各种输入和输出，控制卷板开平生产线各个生产过 程。 硬件设计是PLC控制系统中至关重要的环节，它关系着 系统运行的安全性、可靠性。包括输入和输出两方面。该系 统PLC的供电电源为AC85-240V,适应电源的范围很宽，但 为了抗干扰本系统在电源回路中加装了电抗器以净化电源 减少干扰。该系统中PLC控制系统的输出电路中，有继电器 和模拟量模块输出。用于给590+及停车继电器提供信号，控 制电动机在不同操作模式下的运行和停止。 （二）PLC控制系统的软件设计。按卷板开平的加工过 程，编写成PLC控制系统的流程图，然后转化为梯形图，这 是该系统软件设计中最重要的环节。 设置矫板机的最佳运行速度，它关系到机械的加工能力 和钢板的材质及厚度等多方面因素。兼顾生产效率和该机械 的加工能力，把自动高速设置为18. 000米/分，几年的生产 实践证明效果很好。生产中为了减小停机时的惯性，减小平 板长度的误差，当高速运行至欠300mm到达设定长度时，PLC 模拟输出模块改变控制信号，590+改变直流电机的励磁电 流，电动机改为自动慢速运行。自动慢速设置为2. 000米/ 分，停机时基本上没有惯性影响。实践证明，六米长的平板 长度误差不大于一毫米。另外，手动运行时都是处理板头、 板尾和一些疑难问题，手动速度设定为5. 000米/分，实践 证明操作比较得心应手。 矫板机的最佳运行速度受多方面因素制约