基于视频的室内老人摔倒检测研究-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research of Indoor Fall Detection for Elderly Based on Video Candidate: Yu Mingjuan Supervisor: Prof. Chen Linqiang March, 2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研 究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证 毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大 学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文 的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密 论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 中国人口老龄化问题日益加深，空巢老人问题更加突出，目前在城市有 54% 的老年家庭是空巢家庭。在全球，摔倒已经成为老年人意外伤害的头号杀手，如 果老年人在家中意外摔倒,得不到及时的救治，可能会导致残疾甚至死亡，因此 研究并构建摔倒检测系统对社会具有重要的意义。目前国内外关于摔倒事件检测 的研究中，大部分都是基于视频图像摔倒检测和基于可穿戴式传感器摔倒检测两 类方法，由于老年人对于穿戴设备有一定的排斥性以及传感器获取数据容易造成 误差，基于视频图像序列的摔倒检测实用性更高。 本文实现了一种基于视频的摔倒检测原型系统，目的在于实时、准确地检测 摔倒行为，为老人的救治赢得宝贵的时间。此系统主要包括人体目标检测、目标 跟踪、多特征提取以及分类检测四个部分。 首先，本文运用改进的单高斯建模方法对视频前景目标进行检测，引入分块 直方图，比较相邻两帧相同区域的直方图，判断是否需要背景更新操作，此方法 能快速适应光照突变的问题，同时在一定程度上减少了移动缓慢的物体被融入背 景中的情况。由于提取出的前景包含了阴影，本文使用基于 HSV 色度空间的自 适应阈值阴影检测算法，能有效的去除阴影，得到更加精确的人体目标。 然后，为了适应监控场景中有多个人体目标出现的情况，需要对目标进行稳 定地跟踪。本文使用一种基于颜色直方图匹配与卡尔曼滤波相结合的算法对目标 进行关联，此方法能有效地处理人体目标出现分裂、粘连情况，同时对于漏检的 目标进行卡尔曼滤波预测匹配。系统通过对目标进行连续的跟踪，为后续提取人 体特征奠定基础。 最后，本文提出一种基于多特征分析和 SVM 分类的摔倒检测算法，该算法 使用人体质心、宽高比、拟合椭圆的方向角度和长短轴比以及通过傅里叶变换的 垂直直方图作为检测人体摔倒的有效特征，利用基于滑动窗口的方法提取连续的 人体目标特征构建特征向量空间，将特征向量送入已离线训练完成的 SVM 分类 器中进行分类决策。 本文提出的方法在室内场景中能够实时检测摔倒行为，实验证明此方法对摔 倒行为的平均识别率达到 90.95%，能应用于家庭、医院、养老院等场，对保障 老年人的安全具有重要的社会意义。 关键词：老人摔倒、单高斯背景建模、卡尔曼滤波、多特征分析、支持向量机 I ABSTRACT In China, with the growing of population aging increasingly, the problem of empty nesters become more and more prominent. Currently, Fifty-four percent of urban elderly households are empty-nest families. In the world, the fall has become the top killer of the elderly accident. If accidental fall happened at home, it is likely to cause disability without t