基于神经网络逆系统的永磁同步电机解耦控制-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 节能降耗是我国“十二五”期间提出的经济发展的一个约束性指标，其中电 机系统节能被列为我国十大重点节能工程之一。永磁同步电机与其它的电机相比， 具有效率高、功率因素高、电流小、使电网线损小等优点，真正的做到了“节能 减排”。因此在工业领域中，永磁同步电机已逐渐取代直流电机、感应电机等成为 交流传动系统的驱动机构的核心执行部件。对永磁同步电机的控制策略进行改良 不仅可以间接改善和提高自动化设备的工作性能，还能进一步达到节能降耗的目 的。至今，对永磁同步电机的控制策略主要有：恒压频比控制、矢量控制、直接 转矩控制等。然而永磁同步电机是一个参数时变、内部状态耦合的非线性对象， 这些经典的线性控制理论只能实现近似的稳态解耦控制，不能实现系统的完全解 耦，难以胜任永磁同步电机这一非线性系统的控制需求。 基于上述原因，本文根据逆系统线性化和解耦的原理，基于 MATLAB 建立了 永磁同步电机逆系统解耦控制模型。从仿真结果来看，永磁同步电机解析逆系统 解耦控制方法可以实现永磁同步电机转速和转矩的解耦控制，并且整个被控系统 具有良好的动、静态响应能力和鲁棒性。 然而永磁同步电机的解析逆系统模型的建立依赖于永磁同步电机精确的数学 模型和参数，很难克服因参数时变和负载扰动而引起的系统波动。神经网络具有 很强的自学习和自整定能力，它不需要系统准确的数学模型，只需了解系统部分 信息，通过学习和训练就能近似的逼近任何一个复杂的非线性系统。因此本文在 解析逆系统解耦控制的基础上引入了永磁同步电机神经网络逆系统解耦控制方 法，即利用神经网络去逼近永磁同步电机的逆系统。从永磁同步电机神经网络逆 解耦控制系统的建模过程和仿真结果可以看出：永磁同步电机神经网络逆解耦控 制方法的实现过程不仅不再需要依赖永磁同步电机的数学模型和实时参数，而且 可以有效的实现永磁同步电机转速和转矩的解耦控制，且转矩和转速具有快速的 响应性，整个系统具有良好的鲁棒性。 最后，本文基于 dSPACE 平台搭建了永磁同步电机控制系统实验平台。通过 实验进一步证明了永磁同步电机神经网络逆解耦控制的有效性和可实现性。 关键词：永磁同步电机（PMSM），逆解耦，神经网络，MATLAB，dSPACE Abstact ABSTACT Energy saving is a restriction index of economic growth, which is put forward during the “twelfth five-year plan” in China. And motor system energy saving was listed in the ten major energy conservation projects. Compared with other motor, permanent magnet synchronous motor has various advantages like high efficiency, high power factor, low current and it can make the loss of grid line smaller, it is a real energy-saving motors. Therefore, permanent magnet synchronous motor instead of the DC motor and induction motor has become the core executive component of driving mechanism in AC drive system. An efficient control strategy of permanent magnet synchronous motor can not only improve and enhance the working performance of automation equipment indirectly, but also will achieve the energy saving target further. Presently, the control strategies of permanent magnet synchronous motor mainly include constant pressure-frequency ratio control, vector control, direct torque control, etc. However, the permanent magnet synchronous