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第3 章凸轮机构 §3 －1 凸轮机构的应用和类型 §3 －2 从动件的常用运动规律 §3 －3 凸轮机构的压力角 §3 －4 图解法设计凸轮的轮廓 §3 －5 解析法设计凸轮的轮廓 §3 －1 凸轮机构的应用和类型 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 实例 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补 鞋机、配钥匙机等。 分类：1)按凸轮形状分：盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。 特点： 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置) 、 摆动 4).按保持接触方式分： 力封闭 （重力、弹簧等） 几何形状封闭(凹槽、等宽、等