广域危险环境下无线传感器网络节点定位与路由方法研究-机械工程专业论文.docxVIP

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原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成 果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公 开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人 和集体,均己在文中以明确方式标明。本学位论文原创性卢明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名 : 棉农 H期:)0 J . 2 .18 关于学位论文版权使用授权的说 明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的规定。同意如下各项内 容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和 二子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它于段保存论文;学校有权提供目录检索 以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务:学校有权按有关规定向国家有关部门或者 机构送交论文的复印件和电子版 :在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的 部分或全部内容用于学术活动。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名:栩碳 师签名:J飞走 Ff 期: ){J 13. 2.1.g Ff 期: 1-0(织 2 、刘 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 广域危险环境下无线传感器网络节点定位与路由方法研究 广域危险环境下无线传感器网络节点定位与路由方法研究 广域危险环境下无线传感器网络节点定位与路由方法研究 摘 要 无线传感器网络技术作为当今世界最重要的技术之一,在环境监测、医疗卫生、国防 军事、智能交通、空间探索等许多方面都有广泛的分布和应用。节点的自定位技术是无线 传感器网络的关键技术,而提供监测信息事件位置信息则决定着节点自定位的准确性。其 研究的关键是在有限的成本、能量和体积下,使无线传感器网络节点定位具有低能耗、低 成本、低复杂性和高精度的定位能力等特点。尤其是针对广域危险环境石化行业泄漏监测 与预警困难、监测系统实时性低、泄漏点方位确定困难等方面难题,这些方面显得尤为重 要。 主要研究的内容如下。 1 本文先简单描述了无线传感器的相关知识,着重引出了 ZigBee 技术。接着重点分 心了 Cluster-Tree 和 AODVjr 路由算法。在 ZigBee 路由中将其二者同时引入,提出了一 种新的基于能量有效的路由改进算法,从而使 ZigBee 路由降低了能耗。延长了网络的生 命周期,达到了本课题的期望水平。 2 本论文深入分析了锚圆内质心定位算法与基于 RSSI 测距算法。融合这两种算法的优 点,提出了一种新的基于 RSSI-锚圆定位算法,提高了定位精度。 3 认真研究了 ZigBee 协议栈及组网过程后,完成了协调器、路由节点、终端节点等的 程序开发设计。自主设计研制了气体泄漏检测系统,实现了广泛石化场地的气体泄露检测 与对事故地点的检测及定位。 关键词:广域危险区域,无线传感器网络,ZigBee 技术,路由算法,定位算法 i PAGE PAGE iv RESEARCH ON NODE POSITIONING AND ROUTING METHODS OF WIRELESS SENSOR NETWORK UNDER THE WIDE DANGEROUS AREA ABSTRACT Wireless sensor network technology as one of the worlds most important technology, is widely used in many areas. For example , environmental monitoring, health care, defense, military, intelligent transportation, space exploration and so on. Node self-positioning technology is one of the key technologies of wireless sensor network. The accuracy of node localization is precondition for providing the location information of monitoring information. The key of study is that node localization of wireless sensor network has positioning capability that is low-power, low-cost, low-complexity and high-precision under conditions of

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