光照突变下基于特征融合的场景分割方法研究-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV Key words: Illumination rapidly change, GMM, global illumination function, feature fusing 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 目录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 研究背景与意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 课题研究的难点 2 1.3 国内外研究现状 4 1.4 论文的主要内容安排 错误!未定义书签。 1.5 论文的章节安排 错误!未定义书签。 1.6 本章小结 错误!未定义书签。 HYPERLINK \l _bookmark3 2 背景建模方法错误!未定义书签。 2.1 引言 错误!未定义书签。 2.2 背景减除法 9 2.3 背景建模方法 错误!未定义书签。 2.3.1 统计平均法 错误!未定义书签。 2.3.2 中值滤波法 错误!未定义书签。 HYPERLINK \l _bookmark4 2.3.3 W4 方法 12 2.3.4 卡尔曼滤波法 错误!未定义书签。 HYPERLINK \l _bookmark5 2.3.5 单高斯模型 13 HYPERLINK \l _bookmark6 2.3.6 混合高斯模型 15 HYPERLINK \l _bookmark7 2.4 光照对模型的影响 17 HYPERLINK \l _bookmark8 2.5 本章小结 17 HYPERLINK \l _bookmark9 3 光照不变特征研究 19 HYPERLINK \l _bookmark10 3.1 引言 19 3.2 纹理特征研究 19 HYPERLINK \l _bookmark11 3.2.1 纹理特征描述 19 HYPERLINK \l _bookmark12 3.2.2 纹理特征检测算法 20 HYPERLINK \l _bookmark13 3.2.3 纹理特征提取实验 21 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _bookmark14 ZNCC 特征研究 24 HYPERLINK \l _bookmark15 ZNCC 特征特征描述 24 HYPERLINK \l _bookmark16 ZNCC 特征检测算法 25 HYPERLINK \l _bookmark17 ZNCC 特征提取实验 27 HYPERLINK \l _bookmark18 3.4 轮廓特征研究 29 HYPERLINK \l _bookmark19 3.4.1 轮廓特征描述 29 HYPERLINK \l _bookmark20 3.4.2 轮廓特征提取方法 29 HYPERLINK \l _bookmark21 3.4.3 轮廓特征提取实验 30 HYPERLINK \l _bookmark22 3.5 本章小结 32 HYPERLINK \l _bookmark23 4 融合多类特征的场景分割方法研究 34 4.1 引言 错误!未定义书签。 4.2 模型变量 错误!未定义书签。 HYPERLINK \l _bookmark24 4.2.1 全局光照函数 35 HYPERLINK \l _bookmark25 4.2.2 变量提取实验 35 HYPERLINK \l _bookmark26 4.3 高斯混合模型建模 38 HYPERLINK \l _bookmark27 4.4 两步式场景分割方法 39 HYPERLINK \l _bookmark28 4.4.1 纹理特征及 ZNCC 特征的融合 39 HYPERLINK \l _bookmark29 4.4.2 轮廓特征的融合 41 HYPERLINK \l _bookmark30 4.5 实验 42 HYPERLINK \l _bookmark31 4.5.1 实验环境及评价指标 42 HYPERLINK \l _bookmark32 4.5.2 实验结果与分析 43 HYPERLINK \l _bookmark33 4.6 本章小结 46 HYPERLINK \l _bookmark34 5 总结与展望 48 HYPERLINK \l _bookmark35 5.1 全文总结 48 HYPERLINK \l _bookmark36 5.2 工作展望 48 HYPERLINK \l _bo