锅炉汽包水位的模糊控制器的设计及仿真-基础数学专业论文.docxVIP

PAGE PAGE IV 摘 要 模糊控制的主要思想是将人的经验加以总结，用模糊语言总结成一条条控制 规则，进而设计一个控制器去代替人对复杂的生产过程进行控制。模糊控制可以 辅助解决一些经典控制不容易解决的控制问题。 本文通过对模糊控制，模糊逻辑等内容进行了深入学习研究，分析各自的优 点与不足，研究应用模糊控制的理论进行锅炉汽包水位的控制及其 MATLAB 实 现问题，并对控制特性进行了相应的研究。主要完成以下的工作： 1、对常规的模糊控制理论及 Mamdani 型“Max-Min-重心法”进行综述，指出 其设计的原理及方法。 2、设计了一个 Mamdani 型的锅炉汽包水位模糊控制器，并画出了它的仿真 曲线。仿真曲线表明 Mamdani 型模糊控制器对于该系统具有很好的控制特性。 3、在 Mamdani 型的锅炉汽包水位模糊控制器设计的基础上，对控制特性进 行了相应的研究：(1).设定点改变；(2).参数改变；(3).跟踪特性；(4).控制周期的 改变；(5).抗干扰特性。通过这五种情况的仿真曲线的分析，我们可以得出 Mamdani 型的模糊控制器的优点与不足点：Mamdani 型模糊控制器对于按给定 的一个系统设计后会有很好的控制特性；对对象模型系数的变化与对控制周期的 变化具有适应性，具有较好的抗干扰特性。对设定点的改变与对系统模型结构的 变化不具有适应性；对对象模型系数的变化与对控制周期的变化是敏感的。 4、讨论控制过程中误差随时间变化的具体情况，从具体的仿真结果可以看 出误差的变化过程比较让人满意。 5、对模糊控制器的设计中的控制规则及隶属函数的改变进行了相应的讨论， 从得到的实际结果，可以看出规则数目的小幅度减少对整体的控制效果的作用不 是非常明显。 关键词：Mamdani 模糊控制 控制特性 仿真 安徽大学硕士学位论文锅炉汽包水位的模糊控制器的设计及仿真 安徽大学硕士学位论文 锅炉汽包水位的模糊控制器的设计及仿真 Abstract The main idea of fuzzy control is to sum up the experiences of human, and produce some control rules using Fuzzy language. A controller can be designed to replace human to control the complex production process. Fuzzy control can also assist us to solve some control problems that classical control are hard to solve. Based on the further study of the Fuzzy control, Fuzzy logic, their advantages and disadvantages are disussed. Then we design a fuzzy controller to control the boiler’s drum water lever and simulate it using Matlab. At last we discussed the characteristic of the fuzzy control. The main work and results are as the following: A review of Mamdani fuzzy control theory and the Max-Min-gravity method is present, and then its principles and methods is discussed. We designed A Mamdani fuzzy controller of drum water level of a boiler,and draw its simulation curve, it indicates that the Mamdani fuzzy controller has very good control characteristics. Focused on the following condition, We study the corresponding behavior of the fuzzy drum water level controller: change of the set point; change the parameter;; track to the dynamic figure ; ch