CNC系统中 S曲线加减速 规划算法的研究与实现.pdfVIP

铸造技术 Vol . 27 No . 9 9·88 · FOUNDR Y T EC HN OL O GY Sep . 2006 CNC 系统中“S 曲线加减速”规划算法的研究与实现 1 1 2 1 1 杨存祥 ,曹玲芝 ,高永田 ,丁守强 ,崔光照 ( 1. 郑州轻工业学院电气信息工程学院 ,河南 郑州 450002 ;2 . 河南省海田自动化系统有限公司 ,河南 郑州 450004) 摘要 :速度控制 、位置控制 、多轴联动 、直线插补和圆弧插补等是开放式 CN C ( Comp ut er numerical cont rol) 系统的关键技术 。 运动过程中的升降速控制是高档 CN C 系统开发中的一大技术难题 。优 良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度 。对 S 曲线加减速算法进行了深入的理论和应用研究 ,通过该算法使系统的速度变化尽可能的平稳 ,实现系统加减速的柔性控制 , 减少对电机的冲击 ,延长整个系统的使用寿命 。应用于工业 PC 、基于 TM S320L F2407A 的运动控制器 、L exium 17D 伺服驱动 器和伺服电机组成的伺服系统中 ,其效果明显优于“梯形曲线加减速”。 关键词 :加减速 ; S 曲线 ;运动控制 中图分类号 : TP273 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :(2006) S t u d y i n g a n d R e a li z a t i o n of S Cu r v e A c c e l e r a t i o n D e c e l e r a t i o n Al g o r i t h m i n CN C S y s t e m 1 1 2 1 1 YANG Cunxiang , CAO L ingzhi , GAO Yongtian , D ING Shouqiang , CUI Guangzhao ( 1. College of Electronic and Inf ormation Engineering , Zhengzhou University of L ight Industry , Zhengzhou 450002 , China ;2 . Henan Haitian Automation Co. ,Ltd , Zhengzhou 450004 , China) A b s t r a c t : Control of sp e e d and po sition , uniform motion of multiaxi s sy st em , straightline int erpolation and circular int erpolation ar e the key t echnolo gie s in the op ening CNC ( Comput er numerical control ) sy st em develop ment . Control of the p roc e ss of AC/ DE ( Acceleration/ Dec eleration) i s one of key complicat e d p roblem s in CNC sy st em develop ment . The “S”curve AC/ DE i s a very import ant function in a dvance d CNC sy st em . The excell