贯流风扇叶全自动超声波焊接生产线控制系统研发-机械工程专业论文.docxVIP

华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 风扇叶是家电行业送风系统的核心部件，塑料制件，随着工业生产规模化、精细 化和效益化的发展，塑料焊接装备由人工化向全自动化和数字化方向发展。超声波塑 料焊接以其高效率、无填充材料、易自动化等诸多优点而广泛应用于热塑性塑料及复 合材料的加工。本文采用超声波塑料焊接技术，将机械装置和电气控制装置利用相关 硬、软件相结合，设计了一款贯流风叶全自动超声波焊接生产线，着重研发了该生产 线控制系统。 本文从自动化的角度出发，分析贯流风扇叶焊接质量影响因素和焊接成型的工艺 特点，根据全自动化焊接生产线和项目研制的要求，从功能角度将全自动焊接装备设 计为零件自动上料、零件焊接进料、超声波塑料焊接和成品自动取出四个子系统。设 计的零件自动上料系统实现了大量工件以确定有序的姿态布置到要求的位置上，零件 焊接进料系统将所需的工件按焊接顺序依次输送到焊接位置上，超声波塑料焊接系统 自动地将工件焊接成型，成品自动取出系统则取出成品到输送带运送至指定位置或下 一工位。PLC 作为直接数字控制系统核心，接收传感检测元件检测信号、反馈信号及 手动输入信号等，输出经过运算处理后的信号，控制整个系统的自动运行；采用模块 化设计思维，在 FPWIN 平台分别编写各功能模块程序，协调各子系统的有序运行。 本文研制的全自动超声波塑料焊接生产线及其控制系统，实现贯流风扇叶的焊接 生产从人工上下料半自动焊接技术向全自动化技术的突破。成品焊接成型平均耗时 2 分 40 秒，产品合格率达到 96%，比原有提升 4.5%，产品质量得到提高；一人能同时 操作多台全自动焊接装备，人员比现有行业水平减少 2/3，提高劳动生产率、降低人 力成本。同时通过更改控制系统的程序和相应的机械结构，可将该生产线应用到其它 类型风扇叶的焊接。 关键词：贯流风扇叶 超声波塑料焊接 控制系统 模块化设计 PLC II II Abstract The fan blade is a core component of household electrical appliance industry air supply system, which is made of plastic. With the industrial production becomes evermore large-scale, sophisticated and efficiency-oriented, the plastic welding equipment develops from artificial to full automation and digitalization. Thanks to its advantages including high efficiency, no filler material and easy automation, ultrasonic plastic welding is widely applied in processing thermoplastic plastics and composites materials. The aim of this research is focus on the control system in cross-flow fan blades full automation ultrasonic welding production line, which combines the mechanical device with the electric control device by related hardware and software, through the ultrasonic plastic welding technology. Starting with automation of the plastic welding production line, this paper analyzed the main quality affecting factors and the processing characteristics of welding forming. Based on the requirement of the above research and the design idea of macaronis system, the full automation welding equipment is divided into four subsystems, including parts automati