钴结壳的非线性超声识别技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导卜．进行的研究工 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导卜．进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共 同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。 作者签名： 日期：丝!年-_[月二二日 关于学位论文使用授权说明 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位 论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论 文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。 作者签名 燃繇堑敛月期：盟年么月旦日 摘 摘 要 随着海洋战略的兴起，世界主要发达困家逐渐将目光聚焦到海洋 矿产资源上。其中，大洋钻结壳作为2l世纪最具有商业开采价值的 海洋战略资源，得到了各国的日益重视。目前，，以美国为首的西方 发达国家已经完成了深海钻结壳的勘探、开采技术基础研究工作。为 加快我国深海钻结壳的勘探、开采关键技术研究的步伐，在国家自科 基金项目“钴结壳采集机器人采掘机理及采掘机构优化设计研究”的 资助下，本论文对海底钻结壳酬声识别技术做了相关研究。 本文首先将应用于沉积物回波特征提取两种有代表性的小波域 特征提取方法：小波尾波包络和小波模极大值特征提取方法应用于钴 结壳矿床底质[口I波特征提取问题上。通过对比实验，指出相对于表面 平整的沉积物，钻结壳等底质由于受表面地形起伏因素的影响，两种 小波域特征样本在特征窄间中的分布出现不同程度的退化，线性降维 和线性分类效果变差。为改善线性分类效果，本文引入了基于核空间 的两种非线性方法：KFDA(Kernel Fisher Discriminant Analysis) 非线性降维方法和LSSVM(Least Square Support Vector Machine) 非线性分类方法，并将这两种方法应用于钻结壳回声识别问题上。实 验结果表明，应用KFDA方法能够有效地抽取出样本的非线性鉴别特 征，改善了样本在降维特征窄间中的分布；应用LSSVM方法能够提高 底质分类效果。为进一步改善分类效果，本文在CCA(Canonical Correlation Analysis)和ECCA(Enhanced CCA)线性特征融合方法的 基础上，提出了基于核空间的KECCA(Kernal ECCA)非线性特征融合 方法，并结合PLS(Part ial Least Square)分类器提出了KECCA+PLS 的非线性特征融合识别模型。实验结果表明，应用本文提出的非线性 特征融合识别模型，能够进一步提高底质分类效果。最后，本文对主 要的19种钴结壳矿床底质应用KECCA+PLS的非线性特征融合识别模 型做了全面的实验。实验中，钴结壳平均正确识别率达到了90．2％， 平均钴结壳错判率仅为3．1％，取得了不错的钴结壳识别效果。 本文的研究不仅为钻结壳识别提供了理论基础，同时还对海底矿 产资源的识别提供了良好的理论借鉴，为我国深海采矿提供了有效技 术支持。 关键词：钻结壳回声识别，特征提取，非线性分类，多特征融合 中南大学颀}。学付论支 中南大学颀}。学付论支 E|录 ABSTRACT Along with the rise of ocean strategy,the world’S major developed countries gradually focused their attention on marine mineral resources． Among them，the cobalt crusts in deep sea as a kind of marine strategic resource which is of the value of commercial exploitation has been drawn focuses on by an the coutries．Currently,the world’S major developed countries have begun the research on exploration and mining of cobalt crusts．To speed up our country’s pace on the exploration and mining of cobalt crusts，somen relative technical research on the underwater r