管道流固耦合系统的非线性动力学行为及振动主动控制研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘要 管道流固耦合系统的非线性动力学行为及 振动主动控制研究 摘 要 管道作为流体的输送载体．广泛地应用于航空航天、石油化工、核工业以及大型机车、 城建等领域中，在工农业生产和人们的日常生活中都发挥着非常重要的作用。输流管道是一 个非常典型的流固耦合系统，当管内流体流速超过临界值时，由于流体力和弹性体变形相互 耦合的作用．将使管道产生剧烈的振动，轻者可能导致机械设备出现故障，影响设备的正常 工作，重者甚至可造成管道破裂，酿成严重的灾难性事故。因此，在许多工程结构设计中都 必须事先了解管道振动的机理和特性，并采取有效措施对管道的振动加以控制。 本文以输流管道流固耦合系统为研究对象，主要研究管道在不同流体和基础运动激励下 的非线性动力学行为，包括系统的分岔和混沌等复杂行为的非线性动力学特性；分析系统各 参数变化对系统响应形态及响应稳定性的影响规律；利用各种控制方法．对管道的颤振和混 沌运动实施主动控制等。主要工作包括以下几个方面： (1)对输流管道流固耦合系统进行了数学建模。在同时考虑脉动流和基础简谐运动激励 的作用下，根据管道轴线是否可伸长的不同，推导出了不同边界条件下管道运动的微分方程 式，并对其进行了无量纲化处理。对一般边界条件下管道的梁模型，推导出了系统的特征方 程和模态函数，然后使用Galerkin方法对扭转弹簧约束下的两端铰支输流管、悬臂输流管、 两端固定输流管以及两端铰支输流管的运动微分方程进行了离散化处理，利用模态函数的正 交性，得到了各系统一阶微分方程组标准形式的运动方程。 (2)对于扭转弹簧约束下的两端铰支输流管道。当其受到脉动流和基础简谐运动激励的 联合作用时，利用划分网格法，对系统在d(基础简谐运动激励幅值)一“(脉动流平均流速) 参数平面内的动力学响应特性进行了数值仿真研究。并根据系统响应形态的不同，将该平面 划分成了不同的失稳区域。另外，还讨论了流体流速的脉动振幅、管道材料粘弹性系数以及 轴向预紧力等参数对系统响应特性的影响。当这三个参数增大到一定程度后，管道响应最终 都表现为稳定的周期一运动，说明三个参数的增大都将加强管道周期运动的稳定性，并抑制 混沌运动的发生。 (3)对于两端固定的输流管道，当其同时受到脉动流和基础简谐运动激励的作用时，利 用数值仿真的方法重点分析了流体平均流速、流速脉动振幅、基础简谐运动激励幅值、激励 东北大学博士学位论文 东北大学博士学位论文 摘要 频率等参数对系统动态特性的影响。在该系统中发现了三条通向混沌运动的途径：倍周期分 岔、概周期环面运动以及间歇阵发性混沌。 (4)当两端固定输流管道只受基础简谐运动激励的作用时，对Galerkin方法意义下的单、 双模态系统的动态行为进行了分析．主要研究了基础运动激励幅值对管道响应特性的影响。 通过比较发现单模态系统就可描述出系统动态响应的本质特性，而高阶模态将在定量上对结 果进行补充。 (5)对上述单模态系统，分析了系统的平衡点及其稳定性，并研究了系统参数对平衡点 数量及其稳定性的影响，同时利用Melnikov方法，计算了该系统出现混沌运动时的理论参数 条件，通过与数值仿真的结果比较后，发现由Melnikov方法确定的混沌运动临界参数值，要 略小于在数值仿真中首次观察到混沌运动出现时对应的参数值。 (6)对于单模态系统，通过引入凹槽滤波反馈．对系统混沌运动进行了控制。计算了系 统的同宿轨道及其内部的周期轨道簇。利用同宿轨道和周期轨道Melnikov函数的简单零值条 件，得到了将系统混沌运动引导到周期轨道上时凹槽滤波器参数应满足的条件。数值仿真结 果表明。当滤波器增益取不同值时，系统响应可能会收敛到不同的周期解上。 (7)对于受约束悬臂输流管道，利用数值仿真的方法对系统在动态失稳区域内的运动响 应特性进行了研究；利用压电片作为控制执行元件，对管道的颤撮实施了主动控制。在考虑 压电片的控制力矩作用后，推导出了受控系统的运动方程，然后根据最优控制原理设计了最 优控制器，并基于Lyapunov稳定性理论设计了并联结构的模型参考自适应控制系统，另外还 分析了控制增益值、压电片位置及长度对控制效果和所需控制能量的影响。通过数值仿真发 现，两种控制方案都可有效地控制输流管的周期和混沌运动。 (8)设计并构建了输流管振动实验系统。利用实验的手段研究了两端固定输流管道在基 础简谐运动激励下的运动响应，重点探讨了不同流速下基础运动激励频率对管道振动特性的 影响规律a发现输流管道在低激振频率带内的运动形态较为复杂，可能会出现多周期和混沌 等运动，并且存在通过周期倍化进入混沌运动区域的途径，而在较高频带内，系统响应始终 为周期一运动。YJ，I，随着激励频率的增大，系统振动响应的振幅有减小的趋势。 关键词输流管