GPS测量原理与应用复习要点.docVIP

暮蟀柷念,? 七.GPS定位的误差来源及其消除方法： （1） 与卫星冇关的误差： 1） 卫星星历误差。 减弱方法：①建立自己的卫星跟踪网独立定轨②轨道松弛法③利用同步观测值求差。 2） 卫星钟差。减弱方法：利用同步观测值求差。 3） 相对论效应。（是由于卫里钟和接收机钟所处的状态不同而引起卫S钟和接收机钟之间产 生相对钟误差的现象）减弱方法：在制造星钟时预先把频率低。 （2） 与信号传播有关的误差： 1） 电离层延迟。减弱方法：①利用双频观测。②利用电离层模型加以修正。③利用同步 观测值求差。 2） 对流层延迟。减弱方法：①充分地掌握观测站周围地区的实时气象资料。②利用水汽 辐射计，准确地测定电磁波传播路径上的水汽积累呈，以便精确的计算大气湿分呈的改正项。 ③当基线较短时（20ktn），稳定的人气条件下，利用差分法來减弱人气折射的影响。④完善对 流层大气折射的改正校型。 3） 多路径效应。（在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机 天线，这就和n接来ft卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值，产生多路径误差。） 减弱方法：①安置接收机天线的环境应避开较强发射面。②选择造型适宜且屏蔽良好的 天线。③适当延长观测时间，削弱周期性影响。④改善接收机的电路设计。 （3） 与接收设备有关的误差 1） 接收机位a误差。减弱方法：仔细操作。 2） 接收机钟差。减弱方法：①在决定定位屮观测4颗卫ffl，把钟差作为米知数，在数据 处理屮求解。②利用观测值求差方法，减弱接收机钟差影响。③定位精度耍求较萵时， 可采川外接频标。 3） 接收机的测量噪卢。减弱方法：观测足够长的时间后，测量噪声的影响可以忽略不计。 5、 卫星星历及其作用：卫星星历就是-组对应某-?吋刻的轨道参数及其变率。 作用，有了卫星星历就可以计算出任意时刻的卫星位靑及其速度。 6、 GPS卫星信号：是GPS卫星向广大用户发送的用丁?导航定位的调制波，它包含冇：载波， 测距码，导航电文 7、 历元：在天文学上，历元是为指定天球坐标或轨道参数而规定的某一特定时刻。在天文学 和卫星定位中，所获数裾对应的时刻也称为历元。 8、 整周模糊度：是GPS载波相位测贵时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值 对应的整周未知数 9、 RTK:载波相位差分技术，足实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法 单差：M吋元M卫星的不M站间求差。 可以消除卫星钟差，消弱星历误差。 双差：同吋元不同卫星间的W个单差之差。 可以消除接收机钟差。 三差：不同时元不同卫ffi间的两个双差之差。可以消除整周模糊度 12、 广播星历：通常毡括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必耍的轨道摄动改正项参数 后处理星历：足一些国家某些部门，根据各白建立的卫星跟踪站所获得的对GPS/R星的精 密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法而计算的卫星星历。它可以向用户提供在用户 观测吋间内的卫星星历，避免了星历外推的误差。 13、 导航电文：GPS卫里的导航电文是用户用米定位和导航的数据基础。主要包括：卫里 星历，时钟改正，电离层时延延正，工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。 岁差：因地球自转轴的空间指向和黄道平面的长期变化而引起的春分点移动现象、 章动：地球瞬时自转轴在惯性空间不断改变方向的周期性运动。 PRN码：伪随机噪声码，是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串。 15、GPS系统的优点：①定位粘度萵②观测吋问短③测站阀无需通视④可提供三位坐标 ⑤操作简便⑥全天候作业⑦功能多，应用广 17、在接收机间求一次差叫消除卫星钟差参数,继续在卫星间求二次差后可消除接收机间的 相对钟差参数，再在历元间求三次差后可消除双差整周模糊度参数。 GPS10296. 040的意义:GPS1代表测站，029代表第29天,6代表第7期，04代表年份2004 年，0代表导航文件。 23、 测距码测距的优势： 采用的是CDMA （码分多址）技术 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理（如AS） 24、 整周模糊度在载波相位测量中的关键作用： 精确的Fr及修父周跳之后的整周计数只冇与正确的K配合使用欢冇意义 在一般的GPS测量中，定位所需的时间即为确定模糊度所需的时间，快速的确定N对提髙 GPS定位速度，提高作业效率具有M要作用。 26、GPS接收机的分类： 按用途：导航型、测地型、授时型接收机 按载波频率：单频和双频接收机 按通道数：多通道、序贾通道、多路多用通道接收机 按工作原理：码相关型、平方型、混合型、干涉型接收机 问答题 1、为什么GPS定位需要四颗卫星？ 由丁?进行伪距单点定位时，每颗卫星的伪距测呈观测值屮都包含冇接收机钟差这一误差，造 成距离测蛍观测值很不准确。（4分）需耍将接收机