中文系统仿真（Arena） Course_1.pptVIP

* * 提一下“恐龙特急克赛号” * * 管理系统模拟 管理系统模拟 卫 强 清华大学经济管理学院 管理科学与工程 系 伟伦楼南421weiq@em.tsinghua.edu.cn 2003-02-25 管理系统模拟 * 主要内容 何谓“模拟”？ 传统模拟/仿真的研究重点 “管理系统模拟”研究的边界 系统模拟的特点、方法以及手段 示例和说明 本课程的主要内容 2003-02-25 管理系统模拟 * 何谓“模拟” 2003-02-25 管理系统模拟 * 何谓“模拟” (续) 搭积木，桥梁模型 “实验＝模拟” 计算机模拟 利用计算机系统来模拟和实现现有或还没有的系统 是在正式系统没有实现或启动之前作的小成本实验 以计算机参数来模拟问题环境背景 仿真 失真 Simulation：仿真 vs. 模拟 2003-02-25 管理系统模拟 * 传统模拟/仿真的研究重点 电子电路仿真，信号仿真和模拟 宇航、气象以及力学模型等 2003-02-25 管理系统模拟 * 系统模拟/仿真的类型 根据不同的角度可以对系统模拟/仿真加以分类： 按照模型的种类分类 根据模拟计算机类型分类 根据模拟时钟与实际时钟的比关系分类 根据系统模型的特性分类 2003-02-25 管理系统模拟 * 根据模型的种类分类 根据模型种类不同，系统模拟可以分为3种： 物理模拟 按照真实系统的屋里性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验。在计算机问世前，基本上都是物理模拟。其缺点为：模型改变困难，实验限制多，投资大。 数学模拟 对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型，并进行实验。计算机技术的发展为此创造了条件，方便、灵活、经济。其缺点为：受限于与系统建模技术，即系统的数学模型不易建立。 半实物模拟 将数学模型和物理模拟乃至实物联合起来进行实验。对简单意义建模部分用数学模型表示，在计算机上加以实现；而对复杂且规律不清的部分采用物理模型或实物。并通过I/O接口设备连接起来。 2003-02-25 管理系统模拟 * 根据模拟计算机类型分类 自从计算机出现后，其高速计算能力和巨大存储能力使得复杂的数值计算成为可能。根据所使用的计算机类型也可分为3类： 模拟计算机模拟 模拟计算机严格意义上不能现在常见的计算机，是一种通用的电气设备，是基于模拟电路系统实现的。 数字计算机模拟 数字计算机则是基于数字电路实现的，以二进制为基础的计算机，也就是日常生活中常见的计算机。 数字模拟混和模拟 两者的结合。 目前，一般所说的计算机模拟指的就是数字计算机模拟。 2003-02-25 管理系统模拟 * 根据模拟时钟与实际时钟的比例关系分类 实际动态系统的时间基准为实际时钟，而系统模拟时模型所采用的时钟称为模拟时钟。根据模拟时钟与实际时钟之间的比例关系，系统模拟分为： 实时模拟 即模拟时钟与实际时钟完全一致，一般也称为在线模拟。其意义在于可以与实际系统并行进行。如QUAKE等游戏。 亚实时模拟 即模拟时钟慢于实际时钟。特别是在模拟速度要求不苛刻的情况下均是亚实时模拟。大多数离线研究和分析，也称为离线模拟。 超实时模拟 即模拟时钟快于实际时钟。例如，社会经济系统模拟，气象实验预测、交通系统模拟等。 2003-02-25 管理系统模拟 * 根据系统模型的特性分类 模拟完全基于模型，模型的特性直接影响模拟的实现过程以及实现方法/手段。从模拟实现的角度来看，系统模型特性可分为两大类，一类为连续系统，另一类为离散事件系统。由于这两类系统固有运动规律的不同，因而描述其运动规律的模型形式就有很大的差别，相应的，系统模拟技术也分为两大类：连续系统模拟与离散事件系统模拟。 连续系统模拟 是指系统状态随时间连续变化的系统。连续系统的模型按其数学描述可分为：1、集中参数系统模型，一般用常微分方程（组）描述，如各种电路系统、机械动力学系统、生态系统等；2、分布参数系统模型，一般用偏微分方程（组）描述，如各种物理和工程领域内的“场”问题。 离散事件系统模拟 离散事件系统是指系统状态在某些随机时间点上发生离散变化的系统，它与连续系统的主要区别在于：状态变化发生在随机时间点上。这种引起状态变化的行为称为“事件”，因而这类系统可以视为由事件驱动的；而且“事件”往往发生在随机时间点上，亦称为随机事件，因而离散事件系统一般都具有随机特性；系统的状态变量往往是离散变化的。例如，银行排号服务系统、等。许多微观管理领域中的问题都可视为离散事件系统。 2003-02-25 管理系统模拟 * “管理系统模拟”研究的边界 现代数学方法、管理科学和计算机技术相结合 战略研究、系统分析、运筹规划、预测决策、宏观/微观经济模型等 定位： 非“物质性”问题 重点是经济、管