滚动规划和调度算法分析及复杂流水线调度问题的研究-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

滚动规划和调度算法分析及复杂流水线调 滚动规划和调度算法分析及复杂流水线调 度问题的研究 摘 要 预测控制是于七十年代后期在工业过程实践中发展起来的一类新型计算机 控制算法。它已经得到了广泛的研究和应用。预测控制通过预测模型、滚动优化、 反馈校正把优化和反馈机制合理地结合起来，使得预测控制具有非常显著的优 点。 本文将预测控制思想运用到各种广义控制问题上，作了初步的研究工作： 1．将预测控制的思想应用到机器人路径规划和车间调度问题中。针对机器人路 径规划问题的特点，提出了能够与全局行为相联系的局部性能指标和滚动算 法，证明了在障碍物满足给定条件的情况下，随着滚动的进行，该局部性能 指标逐渐减小。并给出按照该滚动算法机器人走的路径长度的上界。 2．将预测控制的思想应用到车间调度问题中，针对车间调度问题中的两个典型 问题，提出了滚动算法，并作了性能分析。得到一些了滚动算法的一般结果。 针对单机问题进行了实验分析。由于滚动算法的理论分析的困难，作为经典 NP—HARD问题的车间调度问题在滚动算法上的成果一直非常有限，本文的 成果也许可以成为这方面研究工作的一个思路。 本文还对一类复杂流水线的调度问题进行了研究，建立了两层整数规划模 型。并对上层模型提出了一种近似算法，大大减小了计算量。 关键词：滚动算法、竞争比、机器人路径规划、车间调度、单机调度、复杂流水 线 AB ABg卧CT —————————————————————-·--_—————————————————‘1‘‘——。———。———————”——————————一 Abstract Model predictive con订ol theory was developed in industrial process control in the end of 70s’It has been widely studied and used as a new kind of computer control algorithm Model predictive control theofy can be summarized into three elements， which are predictive model，rolling optimization and feedback．Since it combines the advantages of optimization and feedback，model predictive control theory has great advantage in practice． In this report，the principles ofmodel predictive control are applied to two aspects ofgeneral control problems． 1．The principle of model predictive control is applied to the robots path planning problem．A local performance index is presented，and a rolling algorithm is designed．It is proven that as the robot going according to the algorithm，the local performance index becomes less and less，provided obstacles sarisfy a given condition．The algorithm gives a upper bound ofthe path length． 2。Rolling strate彩is also used in scheduling problems．Rolling algorithms ale presented for two classic job幽op scheduling problems．Competitive analyses are carried out．A general result for rolling algorithms for a single—machine scheduling problem is presented，Experiments for single machine scheduling algorithms ale given． A complex product-flow scheduling problem is studied in this report．A two