盘绕式空间伸展臂连续纵杆大转角纯弯曲试验-哈尔滨工程大学学报.PDF

第３６卷第６期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３６ №．６ ２０１５年６月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｕｎ．２０１５ 盘绕式空间伸展臂连续纵杆大转角纯弯曲试验 １ １ １ ２ ２ 张金龙 ，陈务军 ，张大旭 ，彭福军 ，房光强 （１．上海交通大学 空间结构研究中心，上海２０００３０；２．上海宇航系统工程研究所，上海２０１１０８） 摘　 要：盘绕式空间伸展臂连续纵杆在收展过程中受力和变形复杂。 为研究纵杆的弯曲行为，研制了大变形大转角纯弯 曲试验机构，机构通过加载小车转动和平移对试件施加纯弯矩。 利用研制的试验装置，对玻璃纤维增强复合材料纵杆试 － － 件进行试验。 试验测得了纵杆的载荷 位移曲线，然后计算得到弯矩 曲率关系及变形的几何限制、弯曲刚度。 本文研 究对盘绕式空间伸展臂的设计具有参考价值。 关键词：盘绕式空间伸展臂；连续纵杆；大转角；纯弯曲 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１３１００６２ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．ｕ０８５０．００１．ｈｔｍｌ 中图分类号：Ｖ２１４ 　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１５）０６⁃０７５０⁃０４ Ｌａｒｇｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐｕｒｅ ｂｅｎｄｉｎｇ ｔｅｓｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｌｏｎｇｅｒｏｎ ｏｆ ａ ｃｏｉｌａｂｌｅ ｓｐａｃｅ ｍａｓｔ １ １ １ ２ ２ ＺＨＡＮＧＪｉｎｌｏｎｇ ，ＣＨＥＮ Ｗｕｊｕｎ ，ＺＨＡＮＧ Ｄａｘｕ ，ＰＥＮＧ Ｆｕｊｕｎ ，ＦＡＮＧ Ｇｕａｎｇｑｉａｎｇ － （１．ＳｐａｃｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅｓＲｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｒｅ ＳＳＲＣ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００３０，Ｃｈｉｎａ；２．ＡｅｒｏｓｐａｃｅＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１１０８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ｌａｒｇｅ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｌａｒｇｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｔｕｄｙ ｉｔｓ ｂｅｎｄｉｎｇ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｔｈｒｏｕｇｈ ｉｎｄｕｃｉｎｇ ａｐｕｒｅ ｍｏｍｅｎｔ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ ａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｗｈｅｅｌｅｄ ｃａｒｔｓ．Ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｏｎ⁃ ｇｅｒｏｎ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ｃｏｍｐｌｅｘ ｓｔｒｅｓｓ ａｎｄ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔｏｗｉｎｇ ａｎｄ ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｃｏｉｌａｂｌｅ ｓｐａｃｅ ｍａｓｔ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａｂｏｖｅ，ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｔｅｓｔｓ ｗｉｔｈ ＧＦＲＰ ｓｐｅｃｉｍｅｎ ｗｅｒｅ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ． Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅ ｌｏａｄ⁃ｄｉｓ⁃ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｃｕｒｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ＧＦＲＰ ｒｏｄｓ ａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ． Ｎｅｘｔ，ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔ⁃ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｌｉｍｉｔｓ ｆｏｒ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｂｅｎｄｉｎｇ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｒｅｔｈｅｎ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｉｎ ｓｅｑｕｅｎｃｅ．Ｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｗｏｒｋ ｉｓ