l298驱动步进电机.docVIP

电路如下图，我的两个步进转度不一样，所以想通过程序来修改使之转速相同，这是我自己写的程序，但只能是两个步进的速度一块儿改变，如何分别控制两个的速度呢？？一下是我的程序，谢谢（改变最后一个语句中的延时时间就可以控制信号频率，从而控制速度，但如何分别改变，又能使信号连续输出呢）叙述的也不是很明确，希望做过的同志能理解，帮忙解答一下，谢谢了 #includereg52.h sbit motor1_DIR =P1^2; sbit motor1_CLK=P1^1; sbit motor1_full=P1^0; sbit motor2_DIR =P0^2; sbit motor2_CLK =P0^1; sbit motor2_full=P0^0; void delay_ms(unsigned int x) // 延时毫秒级 { unsigned int a=0,b=0,c=0; for(a=x;a0;a--) for(b=5;b0;b--) for(c=128;c0;c--); } void main() { delay_ms(50); motor1_DIR=1; motor1_full=0; motor2_DIR=0; motor2_full=1; while(1) { motor1_CLK=~motor1_CLK; motor2_CLK=~motor2_CLK; delay_ms(2); } } 转]两相步进电机接线方法和的电流设定问题 2011-02-23 10:29:05| 分类： HYPERLINK /zgbn2002@126/blog/#m=0t=1c=fks_095065087082082067085082074065081083081067085087086小制作 | 标签：HYPERLINK /zgbn2002@126/blog/#m=0t=3c=步进电机步进电机 HYPERLINK /zgbn2002@126/blog/#m=0t=3c=电机电机 HYPERLINK /zgbn2002@126/blog/#m=0t=3c=电流电流 HYPERLINK /zgbn2002@126/blog/#m=0t=3c=驱动器驱动器 HYPERLINK /zgbn2002@126/blog/#m=0t=3c=线圈线圈 |字号大中小 订阅 有好多网友在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的最大效率。kF+G*m7E(^首先，从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率最高，输出转矩能够达到最大值。目前，新生产的步进电机大多是这种形式的。而目前网友大多是买的二手早期生产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头），还有少量八线制的（四组两对独立线圈）。两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。目前网友大多是采用第一种接线方法。这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）。举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。所以就出现你尽管选了3A的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。5D2F5C7h5X1Z再谈谈八线制的步进电机接法，也有两种，第一种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。第二种接法是将每两组线圈并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍，其优点是高转速性能好些，但是电机发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消