家用呼吸机中无刷直流电机控制器的设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

山东大学硕士学位论文3．2．3全桥逆变电路设计 山东大学硕士学位论文 3．2．3全桥逆变电路设计 25 3．2．4功率驱动电路设计 27 3．2．5能耗制动电路设计 28 3．2．6霍尔位置检测电路设计 29 3．2．7过流保护电路设计 30 3．2．8电压与温度监测电路设计 32 3．2．9故障报警电路设计 33 3．3硬件电路设计总结 34 第4章无刷直流电机控制器软件设计 · 35 4．1控制器软件总体设计 35 4．2模糊PID程序设计 36 4．3数字滤波程序设计 38 4．4控制系统程序设计 40 4．4．1系统初始化 41 4．4．2测速程序 ··45 4．4．3换相程序 ··46 4．4．4速度调节程序 47 4．4．5故障保护程序 ··48 4．4．6通信程序设计 5 1 第5章实验与数据分析 53 5．1实验测试 ·-53 5．1．1启动参数测试 53 5．1．2控制精度测试 54 5．1．3控制效率测试 55 5．1．4呼吸机整机测试 56 5．2实验分析 ··57 5．3抗干扰设计 ··58 第6章总结与展望 ·59 6．1总结 59 6．2展望 60 参考文献 6l 致谢 · · 65 万方数据 山东大学硕士学位论文CoNTENTS 山东大学硕士学位论文 CoNTENTS CH玎叮ESE ABSTRACT I ABSTRACT ”III CHAPTER 1 Introduction ·I 1．1 Background and Significance ofthe Research l 1．2 Development History ofBrushless DC Motor 2 1．3 Reach Status ofBrushless DC Motor Controller 2 1．4 Content and Innovation ofthe Research 4 1．5 The Innovation ofthe Research 4 1．6 Chapter Arrangement 5 CHAPTER 2 Brushless DC Motor and Control Strategy 7 2．1 Internal Structure ofBrushless DC Motor 7 2．2 Basic Operation Principle ofBrushless DC Motor 8 2．2．1 Two．Two Mode ·9 2．2．2 Three-Three Mode 9 2．2．3 Analysis ofthe Magnetic Torque 10 2．3 Mathematical Model ofBrushless DC Motor 11 2．3．1 Equation ofVoltage Balance 11 2．3．2 Equation ofElectromagnetic Torque 12 2．3．3 Equation ofMotor Motion 13 2．4 Working Characteristic ofMotor 13 2．4．1 ContrOl Characteristic 13 2．4．2 Mechanical Properties 14 2．5 Control Strategy ofBrushless DC Motor 1 5 2．5．1 PID Control Theory 15 2．5．2 The Fuzzy．PID Control Theory ·16 2．6 Design Goal ofBrushless DC Motor Controller 一18 CHAPTER 3 Hardware Design of Brushless DC Motor Controller ·19 3．1 Overall Realization ofBrushless DC Motor Controller ·19 3．2 Design ofHardware Circuit ·21 3．2．1 Choice ofMicrocontroller and Circuit Design ·21 3．2．2 Design ofPower Circuit 23 万方数据 山东大学硕士学位论文3．2．3 山东大学硕士学位论文 3．2．3 Design ofFull Bridge Inverter Circuit ‘25 3．2．4 Design ofPower Drive Circuit ·-- ·-- 27 3．2．5 Design ofEnergy Consumption Braking Circuit ·28 3．2．6 Design ofHall Position Detection