PLC控制相异步电动机Y-△降压起动.ppt

在LAD中置位/复位指令要放在逻辑串的最右端，而不能放在逻辑串中间。复位指令还可用于复位定时器和计数器。图7-1说明了置位指令如何保持输出Q 4.0的状态为1，直至复位指令把它变为0；该图也说明了复位指令如何保持输出Q 4.0的状态为0，而无论复位的触点I1.0如何变化，输出Q 4.0仍然为0，直到置位指令把它置为1。 7.2.2 边沿检测指令 图7-18为脉冲发生器的梯形图和语句表程序，在程序中，用定时器T1设置输出Q4.0为l的时间(脉冲宽度)，Q4.0为0的时间由定时器T2设置为2s。 本例子比较简单，故只给出程序设计，I/O地址分配、PLC外部接线图和系统运行调试由读者自行完成。 7.3.3 交通信号灯的PLC控制系统 1.控制要求 在十字路口南北方向以及东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，十二只信号灯依一定的时序循环往复工作。　　　 信号灯受电源总开关控制，接通电源，信号灯系统开始工作；关闭电源，所有的信号灯都熄灭。当程序运行出错，东西与南北方向的绿灯同时点亮时，程序自动关闭。在晚上车辆稀少时，要求交通灯处于下班状态，即两个方向的黄灯一直闪烁，闪烁的频率为0.5Hz。 白天信号灯处于上班状态时，东西以及南北方向的红灯为长亮，时间为30s；东西以及南北方向的绿灯为长亮25s，然后闪烁3s，闪烁频率为0.5Hz；接着东西以及南北方向的黄灯同时亮，时间为2s。交通灯示意图如图7-19所示，时序图如图7-20所示。 ２.系统硬件设计 系统的硬件设计包括PLC的硬件配置、I/O地址分配以及画出PLC的外部接线图。 （1）硬件配置 根据交通信号灯控制系统的要求，PLC具体硬件配置如表7-8所示。 （2）I/O地址分配 交通灯控制系统中输入/输出信号具体地址分配如表7-9所示。 　 （3）画出PLC外部接线图 交通信号灯控制系统PLC外部接线图如图7-21所示。 * * 项目7 PLC控制三相异步电动机Y-△降压起动 【学习目标】 1.掌握S7-300 PLC中的边沿检测指令的特点及使用。 2.掌握S7-300 PLC中定时器的种类、特点及使用。 3.掌握S7-300 PLC中置位/复位指令、装入/传送指令的特点及使用。 4.能独立完成简单时序控制系统（异步电动机Y-△降压起动、脉冲定时器、交通信号灯和搬运机械手控制系统设计）的硬件设计、软件设计及系统运行调试。 7.1 项目简述 异步电动机Y―△降压启动是应用最广泛的启动方式，图2-22是异步电动机Y―△降压启动的电气控制线路原理图，现在用PLC控制来实现，控制要求如下： （1）当接通三相电源时，电动机M不运转。 （2）当按下SB2按钮后，电动机M以Y接法降压启动。 （3）9s后，电动机自动转接为△接法全压运行。 （4）按下SB1按钮，电动机停止运行。 （5）使用热继电器FR做过载保护，若FR触头动作，电动机立即停转。 在本项目中，除了要使用前面介绍的知识外，电动机的启动过程要由定时器来实现，定时器的复位信号由复位指令来实现，用装入和传送指令完成当前剩余时间值的存储。因此接下来我们首先要介绍置位/复位、边沿检测、装入/传送、定时器等指令。 7.2 相关知识 7.2.1 置位与复位指令 置位和复位指令的线圈指令和语句表如表7-1所示。 置位/复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号(输出信号)状态置1，如果RLO为0，对该指令没有任何作用，输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号(输出信号)状态置0，如果RLO为0，对该指令没有任何作用，输出仍保持为0。置位/复位指令用于结束一个逻辑串，因此， 边沿检测指令用来检测信号状态是否发生变化。当信号状态从0变到1时，产生一个上升沿(或正跳沿)；若信号状态从1变到0，则产生一个下降沿(或负跳沿)。跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。 S7中有两类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检测的指令，另一种是对触点跳变沿直接检测的梯形图方框指令。边沿检测指令如表7-2所示。 图7-2是使用RLO正跳沿检测指令的例子。这个例子中，若CPU检测到输入I0.0有一个正跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I0.0常开触点扫描的RLO值存放在存储位M1.0中。 在OBl的扫描周期中，CPU对I0.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是l而存放在M1.0中的上次RLO值是0，这说明FP指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位