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基于汽车电子控制技术的四轮转向系统 摘要 汽车行业的快速发展，要求其技术手段必须不断创新,才能够满足人 们的需要，获得长足的发展和进步。现代化汽车更加注重智能化、自动化 发展，四轮转向系统应用电子控制技术后，具有较强的智能化水平，从而 保证驾驶过程中，能够对汽车进行较好的控制。 【关键词】汽车电子控制技术四轮转向系统4WS系统 交通运输行业的快速发展，促进了汽车行业的迅猛发展，汽车技术水 平不断提升，尤其是四轮转向系统的应用，保证了汽车驾驶过程中，可以 对汽车进行较好的控制。目前汽车四轮转向系统主要应用了 4WS系统，该 系统实现了智能化控制，保证汽车在行驶时能够具有较高的安伞性。本文 分析了 4WS系统的结构，并就4WS系统的冇效应用展开了分析和论述。 1汽车四轮转向系统结构及工作原理分析 4WS系统在汽车四轮转向系统中得到了广泛应用，4WS系统是日本 NISSAN公司研制的，在对四轮控制中，发挥了重要作用。4WS系统的可靠 性较高，并且工作压力大、系统较为可靠，有效地满足了汽车四轮转向系 统的应用需要。 1. 1 4WS系统组成 4WS系统是基于汽车电子控制技术发展到一定阶段的产物，其采用了 电子控制技术和电机助力技术。4WS应用于四轮转向控制当中，结构相对 独立，在前后轮转向系统当中，并不存在机械连接，保证系统在工作中， 能够具有较强的性能水平。4WS系统由转向机构、传感器、ECU、电动机、 减速器等部分组成。电子控制技术在后轮转向中得到应用，可以完成汽车 转向操作，满足汽车行驶需要。 1.2 4WS系统工作原理 从上文中4WS系统的组成部分来看，4WS系统发挥功能，需要借助于 电子控制技术，并且对传感器进行应用，获取转向信息，利用E⑶分析计 算，之后将相关命令传递给电动机，电动机对信号进行执行，以完成转向 操作。在这一过程中，ECU和传感器之间进行联动，可以对汽车状况进行 有效监测，保证汽牟转向时，转向角能够符合耍求。4WS系统在转向控制 过程中，主要有两种转向模式，一种是4WS状态，即车主根据4WS系统反 馈的信息，对转向过程中存在的危险进行规避，保证转向安全；另一种是 在系统出现故障后，系统处于2WS状态，通过对后轮自动转句装置进行控 制，完成转向需要。无论是4WS还是2WS转向，都需要借助于传感器和ECU 之间的联动，保证对汽车行驶状况进行把握，以保证汽车转向具有较高的 安全性和可靠性。 2基于汽车电子控制技术的四轮转向系统分析 4WS系统在汽车四轮转向系统中的应用，采用了步进电动机作为转向 系统的执行元件，具有较髙的动态响应效果，能够提升转向的灵敏性，保 证驾驶员转向操作具有较高的稳定性和安全性。4WS系统在应用时，需要 对结果框架以及系统内部设计进行把握，保证系统具有较强的刚性功能， 能够更好地满足汽车行业发展需要。 2. 1结构框架 四轮转向系统在设计过程中，关键点在于把握其结构设计，能够从整 体角度出发，对各个局部进行有效地分析，以保证4WS汽车电控系统功能 和作用得以发挥。4WS系统中，传感器以及控制ECU是系统功能得以发挥 的关键，在设计过程屮，需要选择性能较好的单片机，并且保证指示灯设 计合理，能够为汽车驾驶员提供预警，避免转向过程中出现危险。关于4WS 系统的结构框架，我们可以从图1中看出。 4WS系统设计需要兼顾4WS模式和2WS模式，保证两种模式在系统应 用过程中发挥应有的功能和作用，保证4WS系统具有较高的稳定性。在进 行控制核心选择时，利用80C196KB单片机，可以保证系统性能，对获取 的信号信息进行有效处置，保证系统功能稳定发挥。 2.2系统设计 如图2,在进行系统设计过程屮，需要考虑到微处理器的设计、电路 设计两个方面内容，这两个方面设计合理性，直接影响到了四轮转向系统 的功能。 2.2.1微处理器设计 微处理器是四轮转向系统中的重要组成部分，在利用4WS系统过程中， 微处理器性能需要得以保证。微处理器是ECU的核心部门，对大部分输入 信号进行处理，工作量较大。微处理器的性能，直接影响到了信号处理效 率和质量，对于4WS系统功能有着十分重要的影响。在进行设计过程屮， 其采取A/D或是D/A的转换模式，能够保证信号进行有效传输。同时，在 CPU选择时，可以应用80C196KB单片机，这种单片机具有较好的处理性能。 2.2.2电路设计 电路设计过程中，需要考虑到信号有效调理，能够保证电路符合系统 处理信息需要。4WS系统电路设计以EOT设计为主，ECU是输入信号调理 电路的重要组成部分，主要由运算放大器LM2902和外围阻容元件构成低 通滤波器。为了保证电路运行的稳定性，利用电极管D1和D2进行过载保 护，当元器件中电流或是电压过大，对电路产生破坏后，可以对故障问题 进行较好的解决。同