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第六章 数字PID及其改进算法 ◆课时授课计划 ◆提 纲 ◆课 程 内 容 第六章 数字PID及其改进算法 课题： 第6章 数字PID及其改进算法 6.1 PID控制及作用 6.2 离散化的方法 6.3 数字PID及其算法 6.4 标准PID算法的改进 6.5 PID调节器参数的整定 6.6 纯滞后补偿控制技术 6.7 串级控制技术 6.8 其它常用的控制方法 目的与要求： 了解和掌握数字PID 控制算法、PID 调节器参数的整定。 第六章 数字PID及其改进算法 重点与难点： 重点：数字PID 控制算法、PID 调节器参数的整定。 难点：标准PID 算法的改进。 课堂讨论： 为什么要对标准PID 算法进行改进？ 现代教学方法与手段： 微型计算机测控技术网络课程 PowerPoint 复习（提问）： 数字PID 控制算法两种数学模型是什么？ 第六章 数字PID及其改进算法 6.1 PID控制及作用 6.1.1 比例调节器 6.1.2 比例积分调节器 6.1.3 比例积分微分调节器（PID） 6.2