太阳能电池板自动追光系统研究与实现.docx

分类号: 分类号:TP23 10710-2011132068 硕 士 学 位 论 文 太阳能电池板自动追光系统研究与实现 杨亚龙 导师姓名职称 邱彦章 副教授 申请学位级别 工学硕士 学科专业名称 智能交通与信息系统工程 论文提交日期 2014 年 4 月 28 日 论文答辩日期 2014 年 6 月 14 日 学位授予单位 长安大学 Research and Implementation on System of the Solar Panel Autotracking A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Yang Yalong Supervisor：Associate Prof. Qiu Yanzhang Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 摘要 太阳能是一种无污染可再生的清洁能源，大力开发利用太阳能对缓解我国目前紧张 的能源危机有着重要的实际意义。本文在研究现有相关追光理论的基础上，设计了一种 新的太阳自动跟踪控制系统，将视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合，从而克服了视日 运动轨迹跟踪存在积累误差的问题，同时也解决了光电跟踪容易受外界环境影响，追光 性能不稳定等缺点。本文主要对以下几个方面做了研究： （1）对现有的追光理论、追光方式以及目前应用最多的几种光电转换器件的功能 和特性进行了研究分析，确定了本文将采用视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的太阳 跟踪方案，采用四象限硅光电池作为本系统的光电转换元器件，并将凸透镜和四象限硅 光电池相结合设计了本系统的光电传感器。 （2）对视日运动轨迹跟踪方式中涉及到的太阳高度角及方位角计算公式的精确性 和实用性进行了对比分析，确定了本文拟采用的太阳赤尾角和时差计算公式。 （3）对系统的硬件和软件进行了设计。硬件主要对单片机的相关接口电路、光电 传感器电路、液晶显示电路以及电机驱动电路进行了设计；对系统软件进行了模块化的 设计，主要分为视日运动轨迹跟踪模块和光电跟踪模块两大部分。 （4）针对光电跟踪模块采用电路仿真软件 PROTEUS-ISIS 对电机驱动部分进行了 仿真，通过分析表明电机转动角度符合系统设计要求。 通过实际调试和试验表明，本系统完全能够在没有外界电源的情况下，利用太阳能 电池板所产生的电能驱动两个直流电机，实现在不同天气条件下对太阳的实时自动跟踪， 这将有助于从太阳能光伏发电装置方面提高太阳能的光电转换效率。 关键词：太阳跟踪，跟踪算法，四象限硅光电池，直流电机. i Abstract Solar energy is a renewable, non-polluting clean energy, developing and using of solar energy vigorously to alleviate our current intensive energy crisis has important practical significance. Based on the study of existing theories related to the spotlight on the design of a new chase light control system, will combined with the day motion trajectory tracking and photoelectric tracking, to overcome the problem of accumulated error about motion trajectory tracking, but also solve the shortcomings of photoelectric tracking susceptible to external influences, and chas light performance instability. The research works in this paper mainly focus on the following aspects: Compare to chase the light of existing theories and methods, to analyze the most widely used for several functions and features of photoelectric conversion element currently, This article will use day motion trajectory tr