基于钻压优化的自动送钻系统研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

I I 学位论文创新性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不 包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安石油大学或其它教 育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡 献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 学位论文使用授权的说明 本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、 公开阅览、借阅以及申请专利等权利，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文收录 到《中国学位论文全文数据库》并通过网络向社会公众提供信息服务。本人离校后发表 或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安石油大 学。 论文作者签名： 日期： 导 师 签名： 日期： II II 中文摘要 论文题目：基于钻压优化的自动送钻系统研究 专 业：电力电子与电力传动 硕 士 生：付 勃（签名) 指导教师：张奇志（签名) 摘 要 钻井过程中，钻头依靠自动送钻系统调节钻压，目前大多采用恒钻压送钻方式，即 保持钻头压力不变的情况下连续钻进。但随着钻井技术的提高，恒钻压送钻方式已不能 满足钻井要求。实际钻井中，希望钻压能够根据钻井工艺要求、地层变化等做出优化调 整，使得钻头提高钻进效率，即要求钻头以最小磨损获得最大的进尺，达到降低钻井成 本的目的。 本文针对传统钻压优化方式上存在的不足，提出钻压优化自动送钻系统。建立以钻 井成本为优化标准的动态钻井模型，在地层均匀及变化时分别采用叠加处理法和叠加递 减数据处理法，结合线性回归理论，获取钻井动态模型中待求数据，反映实时钻井实况。 将遗传算法应用于钻井动态模型的钻压优化中，求取最优钻压。在 MATLAB/simulink 环 境下对钻压优化自动送钻系统进行仿真和理论分析。实例验证结果表明钻压优化自动送 钻方式可有效地延长钻头寿命，节省钻井成本。 针对石油钻机控制过程中出现的时滞性、非线性、不确定性问题，引入智能控制理 论中的模糊控制理论，设计钻压模糊控制器。仿真结果表明钻压模糊控制器在钻压优化 自动送钻系统的钻压控制中有较好的跟随性能。 关键词：自动送钻 钻井动态模型 遗传算法 钻压优化 模糊控制 论文类型： 应用基础研究 PAGE PAGE III 英文摘要 Subject: The Research of Automation Dilling system based on WOB optimization Speciality：Power Electronics and Power Drives Name： Fu Bo (signature) Instructor: Zhang QiZhi (signature) ABSTRACT During drilling , automatic bit-feeding system can regulate the drilling pressure. The more commonly used as a constant drilling way .It means that should maintain the drilling pressure when drilling .With the improvement of drilling technology, constant drilling way can not meet the drilling requirements .We hope WOB can be adjusted according to the drilling process requirements and formation change. It will improve the drilling efficiency of the drill and reduce drilling costs. According to the weakness of Traditional drill pressure optimization way ,this paper design the WOB optimize automatic bit-feeding system. Create a dynamic drilling model based on drilling costs ,it will use diff