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第1章 计算机图形学与图形处理技术 ;1.1 计算机图形学概论
1.1.1 计算机图形学研究的主要内容 在计算机中表示图形以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法,构成了计算机图形学的主要研究内容。
图形通常有点、线、面、体等几何元素和灰度、色彩、线形线宽等非几何属性组成。; ; 计算机图形学的研究内容非常广泛,如图形硬件、图形标准、图形交互技术、光栅图形生成算法、曲线曲面造型、实体造型、真实感图形计算与显示算法,以及科学计算可视化、计算机动画、自然景物仿真、虚拟现实等。
计算机图形学一个主要的目的就是利用计算机产生令人赏心悦目的真实感图形。为此,必须建立图形所描述的场景的几何表示,再用某种光照模型计算在假想的光源、纹理、材质属性下的光照明效果,所以,计算机图形学与计算机辅助设计有着密切联系。;1.1.2 计算机图形处理的基本概念 计算机图形处理是指把由概念或数学描述所表示物体的几何数据或几何模型,用计算机进行显示、存储、修改、完善及有关操作的过程。
图形处理包括的主要内容有:
几何变换,如平移、旋转、缩放、透视和投影等
曲线和曲面拟合
建模或造型
隐线、隐面消除
阴暗处理
纹理产生
着色; ;1.1.3 计算机图形系统的组成与功能
1.计算机图形系统的组成 计算机图形系统由硬件设备和相应的图形软件系统两部分组成。 高质量的计算机图形离不开高性能的计算机图形硬件设备。 图形系统硬件通常由图形处理器,图形输出设备和输入设备构成。图形处理器是图形系统结构的重要部件,是连接计算机和显示终端的纽带。图形处理器具有存储和处理图形的功能,而且能完成大部分图形函数计算,这大大减轻了CPU负担,提高了系统显示能力和速度。; 最常用的图形输入设备是键盘和鼠标。人们一般通过一些图形软件由键盘和鼠标直接在屏幕上定位和输入图形,如CAD系统就是用鼠标和键盘命令制作各种工程图的。此外还有跟踪球、空间球、数据手套、光笔、触摸屏等输入设备。跟踪球和空间球是根据球在不同方向受到的推或拉的压力来实现定位和选择。数据手套则是通过传感器和天线来发送手指的位置和方向的信息。这几种输入设备在虚拟现实场景的构造和漫游中特别有用。光笔是一种检测光的装置,它直接在屏幕上操作,拾取位置。; ; ;计算功能实现设计过程中所需的计算、变换、分析等。如:图元生成、坐标变换;
存储功能 存放(形体的)几何数据、形体间的关系,并可对数据实时检索、维护;
输入功能 输入形体的几何参数及各种命令。;输出功能 可显示过程中的状态,修改后的结果,并可硬拷贝及输出。
对话功能 通过图形显示器及相应人—机交互设备直接进行人—机通信。用户通过显示器观察设计结果和图形,通过选择拾取设备,对不满意部分作修改。系统还可追溯以前的工作步骤,对用户操作执行的错误给予必要的提示和跟踪。 以上五种功能是一个图形系统所具备的最基本功能,至于每种功能中有哪些能力,则因不同系统而异。 ;1.2 计算机图形学的发展与应用
1.2.1 计算机图形学的发展 计算机图形学的研究起源于美国麻省理工学院(MIT,Massachusettes Institute of Technology),20世纪50年代初到60年代中期,麻省理工学院积极从事计算机辅助设计/制造技术研究。计算机图形(Computer Graphics)一词在1962年美国麻省理工学院林肯实验室的Ivan E.sutherland发表的一篇题为“Sketchpad:一个人—机通信的图形系统”的博士论文中首次使用。它证明了交互式计算机图形学是一个可行的、有用的研究领域,从而确立了计算机图形学作为一个崭新的学科分支的独立地位。; 1964年,孔斯(S.Coons)提出了用小块曲面片组合表示自由曲面,使曲面片边界上达到任意高阶连续的理论方法,称孔斯曲面。此方法受到工业界和学术界极大重视。法国雷诺公司贝赛尔(P.Bezier)也提出了Bezier曲线和曲面,并将其成功地用于几何外形设计,开发了用于汽车外形设计的系统。他们被称为计算机辅助几何设计的奠基人。 1964年,IBM公司推出了第一台交互式光笔输入显示器设计方案,后经改进,成为IBM 2250显示器。它预示着交互式计算机图形学的诞生。;1.2 发展历史;历史追溯;历史追溯;历史追溯;80年代
1980年提出了一个光透视模型,并第一次给出光线跟踪算法的范例
1984年,美国和日本广岛大学的学者分别将热辐射工程中的辐射度方法引入到计算机图形学中
图形硬件和各个分支均在这个时期飞速发展;90年代:微机和软件系统的普及使得图形学的应用
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