机器人足球仿真比赛的综合评价研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

4 洲Y 洲Y 川Ⅲ 1 ㈣9 ㈣4 眦ⅢⅢ●- 叭6 4 m2 A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering Science Research of Comprehensive Evaluation Based on Robot Simulation Soccer M．E．Candidate：Jie Wang Su pervisor：Prof．Wei Chen May 2011 Faculty of Automation Guangdong University of Technology Guangzhou．Guangdong，P．R．China。51 0060 摘要摘要 摘要 摘要 机器人足球比赛是近年国际信息科技界新兴的一项集dif沿研究与教育于一体 活动。“机器人足球”涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等学科的 沿技术的丌拓和综合集成。系统评价是由多种项目和相应的指标组成的评价体系， 据不同的系统所强调的不同评价要素，可以组成不同的评价项目和指标体系。而 针对RoboCup2D比赛的评价的研究，就是以RoboCup2D为载体，研究学习现有的 评价方法，找出最适合RoboCup2D的综合评价方法，从而可以指导本校对RoboCup 参赛队伍进行研究，为找到新的研究方向和侧重点提供一定的帮助。 本文首先阐述机器人足球2D仿真比赛评价意义：然后对仿真比赛的中国国内 外现状进行简单的叙述；并简单地介绍本文研究的模型所要用的关键技术；接下来 介绍了国内外参加机器人2D仿真比赛的一些代表队的情况和特点，并运用场上比 赛截图对它们各自的策略进行说明和解释，阐述了对仿真比赛进行综合评价研究的 必要性。在第三章中首先阐述如何使用Excel LINK在Excel中导入MATLAB宏， 从而可以在Excel中调用MATLAB中的一些函数，并在Excel中便用MATLAB的 功能；然后对Excel中的Excel LINK的设置进行了详细的叙述以及介绍了一些基 本的LINK函数和MATLAB的实用的M语言。 本文的重点在于介绍了目前主要存在的几种综合评价理论之后选取运用层次 评价法对机器人足球2D仿真比赛中的参赛队伍进行评价。建立了评价模型的评价 指标集以及归一化办法，选取组合权重的方法来进行权重赋值，最后设置实例介绍 了综合评价的步骤和实现过程。最后，详细地介绍了综合评价的算法流程和一部分 程序代码，选用真实比赛数据来检验本文的综合评价的合理性，并对最后的检验结 果进行分析和说明。 研究结果表明，基于组合权重方法的层次综合评价模型能很好地对机器人足球 仿真比赛中参赛队伍的水平进行综合评价，可以有效地指导选取有特色的参赛队伍 进行研究，减少不必的重复工作，有很好的实用性。 关键词：RoboCup2D；组合权重；层次评价法；MATLAB；Excel 广东工业大学硕士学位论文A 广东工业大学硕士学位论文 A bstract Robot soccer is a new activity at international information technology sector and cutting-edge research of education in recent years．Robot Soccer is involving to exploit cutting-edge technology and comprehensive integration,such as computers，robotics， communications，automation and mechatronics disciplines．System evaluation was conducted by a variety of projects and the corresponding composition of the evaluation system of indicators，based on different evaluation systems emphasize different elements，it may form a different system of evaluation of projects and targets．The study on the evaluation of RoboCup2D is using RoboCup2D as the carrier．This paper is based on finding out