机器人包边工艺的有限元分析-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 金目巴工些太堂 或其他教 育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何 贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签字：韶飚啤签字日期：加以年年月易日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 金胆王些太堂 有关保留、使用学位论文的规 定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查 阅或借阅。本人授权 金胆王些太堂 可以将学位论文的全部或部分论文内容编 入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位 论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 蹯 签字日期：z矶1年年月力扣 名／飞 烈彤．荔 签字日期：少，f年华月巧日 工作姚瑚缸j2Ⅵ童编撕譬即醣刁慨删一缈‘于f ?址：钟p聊矽马 蝴：渺f 机器人包边工艺的有限元分析摘要 机器人包边工艺的有限元分析 摘要 随着我国汽车产业的快速发展，车身包边技术的应用研究也越来越显示出 其重要意义。本文主要结合汽车门盖线的总成结构及工艺流程，概括了包边工 艺的不同种类，并重点介绍了机器人包边工艺及其在包边过程中产生的缺陷， 并据此提出了相应的改进措施：通过分析包边过程及包边类型，研究了机器人 柔性滚边技术，并利用有限元分析软件ABAQUS对滚轮在不同的压入方式下， 板件的受力情况进行了分析，同时又对板件在不同直径滚轮作用下受力弯曲变 形情况进行了有限元分析，总结出的部分成型规律与相关文献试验总结的规律 相符合；最后通过三维建模与仿真技术对机器人滚边工艺方案进行设计，完成 了在ROBCAD中的系统仿真数据建模、运动仿真以及机器人滚边的离线编程。 关键字：机器人； 包边工艺； 有限元分析 FEA FEA of Robot Roller Hemming Processes ABSTRACT With the rapid development of automotive industry in China，hemming technologies become more and more important．This paper summarized different types of hemming processes with regard to the closure lines and processes．Also．it highlighted the robot roller hemming processes and its defects，and proposed relevant Improvement measures．By analyzing the roller hemming processes and researching into the robot flexible roller hemming，FEA software，ABAQUS，was utilized to develop the shaping criteria regarding different roll．in conditions． stresses，and bending deformation caused by various sizes of rollers，which coincides with the test results described in relevant literatures．In the end．robot roller hemming system and processes were modeled，simulated，and off-．1ine programmed in ROBCAD． Keywords：Robot；Roller hemming process；Finite element analysis 致 致 谢 本文是在尊敬的导师王健强教授的悉心指导下完成的。近三年来，无论是 在学习上，还是在生活上，王老师都给予了我无微不至的关怀和帮助。在王老 师的帮助下，我获得了很好的学习机会，并且在他的精心指导下，使我充分学 习和了解了现代工业机器人技术以及自动化解决方案，并使我有机会参与了多 个工业机器人项目。与王老师共同工作的经历，更是我一生中最宝贵的财富。 王老师严谨的治学态度、睿智的科研思路、科学的指导方法和他那锲而不舍的 科研精神，都深深地影响着我，激励我在以后的成长