机器视觉应用技术研究-光学工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 当前机器视觉技术越来越多地应用到智能交通领域，本文针对基 于机器视觉技术的驾驶防瞌睡装置，详细论述了机器视觉的基本理 论、当前的发展状况和应用情况，阐述了现今国内外防驾驶疲劳的各 种技术，提出了两套实行方案，并分别进行了计算机模拟研究，最终 选择了基于红外光源、差分图像、KALMAN滤波的方案进行原型系统 开发。本文完成了该系统的总体设计，开发了迥题圈堡的获取硬件， 研究了瞳孔检测与跟踪的算法，并应用此系统进行了实验。 ／最后，本文对基于此系统得到的实验结果进行了讨论，总结了本 1 次论文的创新点，并对以后的工作提出了改进意见和前景展望。≯ 关键词：机器视觉，驾驶疲劳，、红眼效应；差分图像f KALMAN滤波 ABSTRACTMachine ABSTRACT Machine vision has found an increasing application in the field of traffic management。In this paper a drowsy driver detection system based on machine vision is introduced．The basic principle，current development and application of machine vision are described．After giving the drowsy driver detection technologies in our nation and other countries，two expel’imentat schemes are simulated and analyzed．Then the scheme based on Red Eye Effect，Difference Image and Kalman Filter is adopted．This paper pay attention to introduce the designing of system， the hardware development for capturing image，and algorithms of detectiontracking ofpupil Finally；experiment results based on this system are given and discussed。Faced the drawbacks of the current system，this paper put forward some new ideas and foreground of the system Key Word：Machine。Vision，Driver Fatigue，Red Eye Effect，Difference Image，Kalman Filter 致 致 谢 本论文的研究工作是在徐向东教授的悉心指导下完成的，在论文 完成之际，首先衷心感谢徐向东教授在我研究生阶段在学习、业务、 思想、生活等诸多方面所给予的悉心关怀。徐老师渊博的学识、严谨 的治学态度、谦和的为人、忘我的科研精神深深地感染了我，使我在 学术品质与治学态度上受益匪浅。 衷心感谢陆祖康教授、吴碧珍高工、严惠民教授、曹向群教授、 陈建杭老师在课题工作中对我的各种帮助和支持，在他们的谆谆教导 和亲切关怀下，使我顺利的完成了课题工作。同时感谓}曾超等同学的 帮助和支持。感谢所有给我帮助的朋友们。 最后特别感谢作者的父母多年来艰辛地把作者抚养成人，对作者 无私的支持和鼓励。 李 锋 2003年2月求是园 浙江人学2003届坝|‘学位论义 浙江人学2003届坝|‘学位论义 光Ib信息r程系 李锋 第一章概述 人们从外界环境获取的信息中，80％来自F视觉。人们的眼睛从自己周围的环 境获取大量信息，并传入大脑后，由大脑根据知识或经验，对信息进行加工、推 理等处理工作，最后识别、理解周围环境，包括环境内的对象物。机器视觉就是 用计算机模拟人眼的视觉功能，从图像或图像序列中提取信息，对客观世界的三 维景物和物体进行形态和运动识别。 机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取 信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业 机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字 图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，如图1．1所示。首先采 用摄像机或其它图像拍摄装置，将目标转换成图像信号，然后转变成数字化信号 传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，进行各种运算 来抽取目标的特征，根据预设的容