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四工位点焊机电气控制系统设计 摘要： 点焊机作为一种重要的工业用具，在当今工业生产中 占着举足轻重的位置。点焊是一种重要的焊接工艺，具有 生产效率高、成本低、节省材料和易于实现自动化等特点。 如今，传统的点焊机控制方式已经不能满足系统的需求， 本文对四工位点焊机电气控制系统进行设计。为了保证四 工位点焊机高效节能又能安全可靠的运作，可采用可编程 控制器PLC来实现对四工位点焊机系统的控制，来完成四 工位点焊机在高地项目柔性自动化生产流水线的物料装配 的控制。 关键字：点焊机、PLC控制、控制系统、自动化 1文献综述 随着科技的发展，为了减少劳动力再生产线上的机械 劳动，寻找创新的道路开发利用，节约不必要的人力支出 和人员劳动，开发了自动化生产流水线。自动化生产线是 产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始， 经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所 构成的路线［1 ］。然而这些自动化的操作大量的节约了成本。 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经 常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人 的劳动强度，甚至于危及生命。自从点焊机问世以来，相 应的各种难题迎刃而解［2］。点焊机可在不用人力的情况下 焊接物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、 小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线［3］。本设计是 为了实现点焊机的手动和自动化的转化，改变以往点焊机 的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现 了自动化生产！而且四工位点焊机的设计是由于工作环境 恶劣，不允许人员长时间在旁边工作的情况下孕育而成的 ［4］。不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安 全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节 约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 柔性生产线是把多台可以调整的机床（多为专用机床） 联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。按照输送系 列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、 插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一 般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装 置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送 过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在当 今世界自动化生产流水线相对比较普遍，当然还有少部分 落后国家还在运用人力的流水线生产物料。运用柔性自动 化的生产流水线是我国目前乃至全世界的发展目标也是现 在普遍的工业生产技术。点焊机一般由控制器来控制时间、 电流等参数，运用点焊机并开发出更多工位的点焊机在今 后的工业生产中。 2选题的背景及意义 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也 发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成 自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生 产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具 __点焊机。与此同时也出现了一些新的生产活动，在这 些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤害较大， 有些领域不适宜人类工作长时间的工作，点焊机则正好适 应这类工作。防止了一些化学物品对人类的伤害［5］。 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障 产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作 为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。 工业机器的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个 国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊 接、喷涂、搬运等重复性并且劳动强度极大的工作，工作 方式一般采取示教再现的方式。 点焊机是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、 焊接的操作的自动机械装置［6］。实现了自动化的工作并减 少了很多不必要的人工劳动。本文对多工位点焊机利用PLC 的控制进行了详细的研究。 点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生 的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使 它们结合的目的［7］。点焊机是由焊头、点焊枪等组成。点 焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心。利用电磁阀控 制点焊枪的伸缩及温度。 3研宄内容 四工位点焊机的基本工作原理 点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个 电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接 触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电 阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两 工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。 四工位点焊机的四个工作台不动，由一个点焊机控制。 由两个步进电机控制X轴Y轴的运行。 系统方案 此次研宄的课题是来源于电气工程及其自动化专业高 地建设项目中柔性自动化生产流水线的物料装配，所设计 的是四工位点焊机电气控制系统。利用PLC来控制，用步 进电机来驱动点焊机，来实现点焊机的运行。 由于这次方案中涉及到不同方向的运动轨迹，需要通 过设置