机场GNSS监测接收系统完好性监测-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 专业硕士学位论文 （工程硕士） 机场 GNSS 监测接收系统完好性监测 硕士研究生 ：王赫宇 指 导 教 师 ：张朝柱 教授 学 位 级 别 ：工程硕士 工 程 领 域 ：电子与通信工程 所 在 单 位 ：信息与通信工程学院 论文提交日期 ：2014 年 4 月 论文答辩日期 ：2014 年 6 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Professional Degree of Master (Master of Engineering) Integrity Monitoring of the Airport GNSS Receiving＆Monitoring System Candidate: Wang Heyu Supervisor: Prof. Zhang Chao Zhu Academic Degree Applied for: Master of Engineering Engineering Field: Electronics and Communication Engineering Date of Submission: April, 2014 Date of Oral Examination: June, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人 独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参 考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本 人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位 期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将 论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本 人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名 单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后） 由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 机场 GNSS 监测接收系统完好性监测 摘 要 卫星导航系统虽然以其优势在很多领域都有了比较广泛的应用，但目前尤其在航空 飞行方面还没有得到普遍采用，主要原因是当前的卫星导航系统（如 GPS 系统）在精 度、完好性、连续性及可用性四个方面还不能够满足飞机所有飞行阶段的需求。例如从 精度方面看，在无 SA 的影响下，GPS 单点定位精度只有 15～25m，这种精度可以满足 到从航路到非精密进近阶段的要求（220m），但不能用于精密进近。更重要的是，在完 好性方面，GPS 系统本身能进行一定程度的故障监测，但告警时间太长，通常需要几十 分钟到几个小时。因此，必须借助一定的技术手段，对卫星导航系统的完好性进行监测。 本文首先介绍了 GNSS 完好性监测技术的现状及发展，综合分析了其在民用航空中 的应用，结合民用航空对多模卫星导航系统完好性的需求，在石家庄正定国际机场开展 了项目实施方案。整个监测接收系统采用四台监测接收机并行监测接收的处理模式来完 成整个机场 GNSS 监测系统的构建。 本人主要做后端的数据处理，独立完成了载波相位平滑、差分校正值计算、差分校 正误差估计和信号质量监测四个算法模块的工作，并设计了信号质量监测显示界面，将 信号质量监测算法与显示界面对接，能够实时显示监测信号是否异常。首先在机场复杂 的电磁环境下进行选址，选择四个符合项目要求的位置放置四台监测接收机，采集机场 上空的卫星导航数据。其次，地面子系统负责接收卫星导航系统的导航信号和导航数据， 完成对星历数据、电离层传播时延、卫星伪距和精密时间等数据的收集；然后，根据载 波平滑原理，消除码观测量中的接收机热噪声和多径误差；根据局域差分定位原理消除 了星历、星钟、电离层延迟和对流层延迟误差；并实时估算误差分布的标准差和偏差， 完成飞机保护门限的计算。最后，对接收到的观测量进行信号质量监测，对可能出现的 故障建立三种模型，根据