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地铁行业轨道检测车轨检系统升级改造技术的探讨 深圳市地铁集团有限公司广东深圳518000 【摘要】轨道检测车是一种用来检测轨道几何状态和不平顺状况以便 评价轨道几何状态的特种车辆，该车己广泛应用于全国各铁路局及各城市轨道交 通领域中，作为轨道线路维护的重要手段之一。随着国内自发研制的轨检系统的 不断升级、完善，轨检系统设备的稳定性、检测数据的准确性及可靠性得到了进 一步的提升。针对近年木人负责的轨道检测车轨检系统升级改造工程项目，就目 前国内市场上较为普遍及先进的Gj-6型轨道检测系统结构组成、功能、升级改 造等技术方面进行探讨。 【关键词】轨道检测车；轨道线路维护；Gj-6型轨道检测系统；技术 引言 线路检查分为静态检查和动态检查，线路静态检查是通过人工使用轨距 尺或轨道检查仪来实现的，主要检查轨道的几何尺、？、线路状态、线路标志等; 线路动态检查主要通过轨道检测车来实现，检测线路在列车运行状态下的线路几 何尺寸和列车运动状态；两种检查方式相互弥补，两者缺一不可。轨道检测车的 使用对地铁工务维保部门轨道线路设备的维护保养具有指导性作用，结合轨检车 的检测数据，可以发现轨道平顺状态不良的地点，以便采取紧急补修或限速措施， 并确定应进行计划维修的处所，编制维修作业计划。此外，根据轨检车的记录也 可评定轨道的养护水平和整修作业质量。由此可见，轨道检测车检测技术对保障 轨道线路设备质量起着关键作用，因此轨检数据的准确性与可靠性至关重要，使 用更为先进的轨检系统替代较落后的轨检系统则显得很有必要。 一、国内地铁轨检系统现状： 目前国内发达城市地铁早期采购的轨道检测车大部分采用的是DGJ-4 型轨道检测系统，较为发达城市的地铁均己开通运营十余年，轨道检测车大部分 于第一条线开通时期购买，针对该类已使用十余年的轨道检测系统，部分关键电 子器件（如电容、电感、三极管等）已逐步老化，造成检测数据误差增大，系统 可靠性降低等问题； DGJ-4型轨检系统部分部件厂家已停止生产，给维保工作会带来极大 的闲难； DGJ-4型轨道检测车为上世纪90年代设计的产品，检测系统采用伺服 跟踪式移动部件，目前最新的Gj-6型轨检系统采用国际先进的激光摄像方式， 性能及稳定性远优于DGJ-4型轨检系统。 二、 Gj-6型轨检系统结构组成 GJ-6型轨道检测系统主要由激光摄像组件、惯性测量组件、信号处理组 件、数据处理组件、机械悬挂装置、同步定位组件等六部分组成，激光摄像组件 与惯性测量组件直接安装于检测梁，检测梁悬挂于车体转向架；信号处理组件包 括模拟信号处理组件和数字信号处理组件两部分；数据处理组件由实吋采集计算 机、数据应用计算机、网络打印机、交换机组成车载局域网系统，如图2-1所示。 GJ-6型轨道检测系统配置四台计算机，分别是：实吋采集处理汁算机、 图像处理计算机、服务器计算机、数据应用计算机。功能如下： 实吋采集处理计算机安装了实吋操作系统QNX6.41及轨道检测的实吋 处理软件； 图像处理计算机安装了 WINDOWS操作系统及图像处理软件； 服务器计算机安装了 WINDOWS和数据库管理系统、数据服务软件 RTECH、波形分析软件WAVERS、数据分析软件； 数据应用计算机，安装了 WINDOWS操作系统，安装了里程校准软件、 波形分析软件WAVERS、数据分析软件。其中波形分析软件、数据分析软件与服 务器上安装的同名软件功能相同。 三、 轨检系统主要检测项目 轨道不平顺是机车车辆产生振动的主要根源，直接影响车辆的振动、轮 轨相互作用力，增人列.午.对轨道的附加动力作用，使轨道质量更加恶化从而加剧 钢轨和车辆的磨损，降低旅客乘车舒适度。严重的轨道不平顺将引起列车脱轨， 危及行车安全。 轨道不平顺可以分成高低、水平、三角坑、方向、轨距不平顺等。 通过轨检车对轨道线路进行动态检测，从而了解轨道不平顺极其特征、 分布，及时提供对轨道进行养护维修的依据，对恢复轨道平顺状态奋十分重要的 意义。 轨检系统主要的检测项0如下： 3.1高低 是指钢轨顶面沿轨道延长方向上的垂向凹凸不平顺，如图3-1所示。 3.2轨向（方向） 钢轨内侧沿轨道延长方向上的横向凹凸不平顺。 3.3轨距 两股钢轨轨头顶面下16mm范围内，两钢轨作用边之间的最小距离， 标准轨轨距的标称值为1435mm。 3.5水平 同一横截面上左右轨顶面相对所在水平面的高度差，但不含曲线上按规 定设置的超高值及超高顺坡量，水平由超高计算得出。 3.6三角坑（扭曲） 左右两轨顶面相对轨道平面的扭曲，用相距一定基长水平的代数差表示。 三角坑应包含缓和曲线超高顺坡造成的扭曲量。 3.7复合不平顺（左右轨） 复合不平顺值为轨向不平顺值与轨道动态水平值的逆相加权和（计算式 为：复合不平顺=I X-KY | ,式中X为