交流电机变频调速系统的仿真.doc

PAGE PAGE iii 大连海事大学 ┊┊┊┊┊┊┊装 ┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊ 二○○八 年 六 月 建立基于MATLAB仿真环境下的异步电动机变频调速系统仿真模型 专 业：电气工程及其自动化 班 级：2004级 船电一班 姓 名： 金 晓 雪 指导教师： 赵 红 轮机工程学院 内 容 摘 要 交流电动机特别是异步电动机是现代电气传动系统中应用最广泛、使用数量最多的电动机，有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内能接近恒速运行。变频调速是交流电动机各种调速方式里效率最高、性能最好的调速方法。对异步电动机变频调速系统进行模拟仿真，分析其性能有重要的现实意义。 本文将借助科学计算语言MATLAB里的模块化动态仿真环境Simulink对鼠笼式异步电动机的变频调速进行系统设计和仿真。在仿真的第一部分中，首先根据SPWM的脉宽调制原理在Simulink仿真环境中建立起近似的SPWM仿真模型；然后用基于SPWM模式的变频器驱动异步电动机进行正弦脉宽变频调速系统的仿真，并比较调速系统在不同负载变化和不同转速给定条件下调速性能的差别来分析相应的原因并验证相关理论。在仿真的第二部分中，首先根据转差频率控制原理和CHBPWM原理设计了闭环控制系统的各环节仿真模型并对其正确性和通用性进行了验证；然后对双闭环系统进行仿真，也对电动机在闭环时的四种情况下的结果进行了分析。在仿真的第三部分中，首先根据SVPWM的基本原理计算出各个需要量，再根据所作的数学模型建立子模块的仿真模型，最后搭建起SVPWM仿真模型；然后用其去驱动异步电动机进行仿真。本文的最后阐述了在整个毕业设计过程中所遇到的困难与解决的措施，以及总括了这几种控制系统的特点，并对系统性能的提升提出合理的改进建议。 从本论文的完成过程可以看出仿真在电气工程分析与设计中的优越性。仿真系统具有可控性和无损性的优点，通过对仿真参数的设定和结果的比较，对异步电动机变频调速系统做初步的仿真研究，这不仅为学习和研究提供了新的方法，也为工程实践提供了可靠的参考。 关键词：仿真；MATLAB/Simulink；变频调速；正弦脉宽调制；异步电动机；电流滞环跟踪脉宽调制；电压空间矢量脉宽调制 ABSTRACT AC motor, especially the asynchronous motor, in modern electrical transmission system is being used the most widely and frequencently during various of the motors. It has a higher operating efficiency and better performance characteristics and can be able to run with a speed that is almost the constant from the no-load to full load. Frequency Control is to exchange all kinds of motor speed in the way that is the most efficient and with the best performances. It is realistically significant to simulate the frequency control system and analyze its performance. This paper will design and simulate the squirrel-cage induction motor for the Frequency Control system with Simulink which is modular dynamic simulation environment in the scientific computing language MATLAB. In the first part of the simulation, the Sinusoidal Pulse Width Modulation simulation model is firstly set up in Simulink due to the Pulse Width Modulation theory; then the Sinusoidal Pulse Width Modulation Frequency Control System is