捷联惯导与 组合导航学科知识.pptVIP

捷联惯导与组合导航技术;1 捷联式惯性导航 ;60年代初，美国联合飞机公司哈密尔顿标准中心研制的LM/ASA捷联式系统，首先在“阿波罗”登月舱中得到了应用，接着霍尼韦尔公司的H-401型捷联式制导系统，成功地制导了普莱姆飞行器。捷联式惯导系统的成功，受到了各方面的注意。60年代后期，捷联系统有了很大的发展，1966年到1973年期间，美国联合公司制造的捷联式系统，先后装备了登月舱、登陆艇等。;70年代初，美国哈密尔顿标准中心研制的捷联式系统，开始在飞机上成功地使用。1969年，美国海军、空军决定为飞机和导弹研制捷联式系统，并和一些公司签订了合同，其中进展比较快的，有洛克韦尔国际公司研制的采用静电陀螺的中等精度低成本的机载捷联式MICRON系统，霍尼韦尔公司研制的采用激光陀螺的LINS系统，;MICRON系统定位精度为1海里/小时，速度精度5英尺/秒，姿态精度4角分，平均故障间隔时间2000小时。LINS系统，定位精度1海里/小时，速度精度3英尺/秒，姿态精度2.5角分，平均故障间隔时间为2500小时，两种系统性能大致一样，LINS系统略高。 ;捷联式惯性导航系统由于省掉了机电式的导航平台，所以体积、重量和成本都大大降低，国外有人把捷联式惯导列为低成本惯导。由于捷联式系统提供的信息全部是数字信息，所以，特别适合在采用数字飞行控制系统的飞行器上，随着计算机的飞速发展，捷联式系统的