计算机无线遥控液压同步提升技术及其控制方法研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

同济大学硕士学位论文 同济大学硕士学位论文 摘要 摘 要 f ＼计算机无线遥控液压同步提升技术是一项新型的施工技术，它采用无线电信号来传递控 制指令，通过提升设备将成千上万吨的大型构件提升到预定位置进行安装。无线通信技术的 使用是该类技术在液压同步提升施工技术领域内的首次实践，它的使用为国内外同类系统的 研究和开发起到了良好的示范作用，具有非常大的意义。经过两次实际工程的检验，事实证 ， 明无线遥控技术的使用大大提高了原有设备的综合性能，并且使液压同步提升技术具有更为 广泛的应用前景。Y本论文主要通过硬件、软件、数学模型和工程实践几个层面分析了该系统。 首先研究了无线以太网络的理论和设计原则，然后对无线遥控的液压提升系统进行了全面的 研究和分析。在研究并掌握其系统组成及工作原理的基础上建立了数学模型，进行理论计算 分析。通过实际使用后，发现其控制系统存在的问题，并针对主令点开环控制的缺陷进行了 改进。本论文的创新点为，提升系统的主令点采用新的控制方法，由简单地被从令点跟随改 进为主动地适应系统提升能力，改变了原来主令点无法兼顾各个从令点提升能力的缺陷。在 系统出现超差的情况下，可以通过控制算法把各个控制点之间的高差变化率换算成主令点控 制系统的输入参数，实现主令点的自我调节，提高了系统的智能化程度，加强了液压同步提 升施工技术的安全性和灵活性。最后本文对系统数学模型进行了仿真，并对实际工程中记录 的数据进行了分析。通过仿真和实践，证明了计算机无线遥控液压同步提升系统在高差控制 方面有非常好的响应参数，满足现场施工的要求，同时主令点控制算法也得到了实际验证， 证明它的确提高了系统的智能化程度和稳定性。可以相信，新型的计算机无线遥控液压同步 提升技术将在更广泛的领域实现突破，发挥更大的作用。 【关键词】大型筠磊计算莸局≤网【关键词】大型构件计算机局域网 以菜网无痉遥i液压同步≥断7液压建丽／以太网无线遥控液压同步提升液压控制 数字仿真， √ 堕查垄兰堡主兰竺垒查 堕查垄兰堡主兰竺垒查 垒!!!坠竺! ABSTRACT Remote Controlled Hydraulic Synchronizing Lifting Technique(RCHSLT)is a new kind of construction technique of lifting installation．It transmits control instructions via wireless communication and completes the superaltitude installation fur the overweight,long-span，and large dimension components．The technique of wireless communication is applied in this field fur the fisrt time，which is meaningful and gives a good example to the future research．It has been proved that the application of wireless communication has improved RCHSLT’S systematical performance，and brings more application fields of RCHSLT．The paper introduces RCHSLT in three aspects of its hardware，software and mathematical model．The theory and principles of wireless communication are described at the beginning ofthe paper，and the system ofRCHSLT is also described whereafter．on the base of this research．a physical and mathematical model is established by means of modem cybernetics．The analyzing of this model proves the control system of RCHSLT