肌电信号采集与肌电假肢控制的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index: R318.6 U.D.C: 621Dissertation for the Master Degree in EngineeringRESEARCH ON ACQUISITION OF ELECTROMYOGRAPHY FOR PROSTHESIS CONTROLCandidate：Zhang ZhiyongSupervisor：Associate Prof. Liu Shoubin Associate Supervisor：Research Fellow Li Guanglin Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Mechatronics EngineeringAffiliation：Shenzhen Graduate SchoolDate of Defence：June 2010Degree-Conferring-Institution：Harbin Institute of Technology摘要当人体肌肉收缩时，通过在皮肤表面安放电极可采集到肌肉相应动作电位， 即表面肌电信号。表面肌电信号已被广泛地应用于肌肉损伤诊断、康复医学及 体育运动等方面的研究，其中一项重要和典型的应用为用表面肌电信号控制假 肢。传统的肌电假肢控制方式训练过程漫长、动作笨拙、使用不自然，使用者 精神负担大。随着先进的信号处理技术及高性能微处理器的应用，出现了基于 模式识别的肌电假肢控制技术，这种方法可以减少使用者的训练时间，实现自 然、方便的操控，极大地提高了使用的便利性。本文即是对基于模式识别的假 肢控制的相关内容进行研究，主要内容包括以下几个方面。通过分析传统肌电假肢存在的问题和国内外该领域的研究现状，建立基于 模式识别的肌电假肢控制总体方案，并对总体方案的组成结构、功能和具体实 现方法进行比较详细的介绍。建立八通道表面肌电信号采集装置，包括表面肌电信号放大滤波电路和基 于虚拟仪器的肌电信号采集软件。其中肌电信号放大滤波电路包含放大、高通 滤波、低通滤波、带阻滤波和补偿电路等模块；肌电采集软件可以实现肌电信 号的采集、存储等功能。提出将织物电极应用于肌电假肢控制中。为了证实这一方法的可行性，设 计了织物电极，采用实验对比的方法，比较了织物电极与传统电极采集的信号 经过模式识别后的动作分类精度，证明了织物电极可以取代传统电极应用于智 能假肢控制中。建立机械假肢的控制接口电路，采用 Solidwork 软件和 VRML 虚拟现实语 言建立了虚拟假肢模型，并利用 Matlab 软件的 Simulink 工具箱对虚拟假肢进 行实时控制。关键词：肌电信号；假肢控制；织物电极；虚拟现实AbstractMuscle contraction can generate electric signals called myoelectric signals. When the myoelectric signal transfers to the body surface, the surface electromyography (EMG) signal can be recorded by electrodes. The EMG signal has been widely used in muscle injury diagnosis, rehabilitation, sports and other areas. One of the important applications of EMG is to control prostheses. Traditional EMG prosthesis control method has some disadvantages such as long training process, clumsiness, and non-natural. With the development of modern signal processing technology and the emergence of high-performance microprocessors, a new prosthesis control method has been proposed, which is based on EMG pattern recognition technology. This control strategy can reduce training time and improve the stability, convenience, usability in oper