基于稳定不变零点奇异系统的降阶H滤波器设计-厦门大学学报自然.PDF

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48 6 厦门大学学报( 自然科学版) Vo l. 48 No . 6 2009 11 Jo ur nal of Xiam en U niver sity ( Nat ural Science) N ov . 2009 H 曾建平, 王文梁, 周燕茹 ( , 361005) H . , , , , H . H , . , . ; H ; ; T P 13 A 04 380479( 2009) 0 60 80804 H 1 H , , , H , H . , , , I , Rm n . , T m n , A !0 A .A * [ 1- 3] A A , R e[ ] . . [ 2] , . [ 2- 4] , . 2 H , . [ 2- 3] Ex(t) = A x(t) + Bw (t) H . [ 2] ∀ y (t) = Cx(t) ( 1) H , z (t) = Lx(t) n m q c x(t) # R , y (t) # R , z (t) # R . [ 3] , p , w (t) # R , n n , ,

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