集装箱码头多船岸桥协同调度方法研究-船舶与海洋工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得 宁波大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了 谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 签名： 日期： 关于论文使用授权的声明 本人完全了解宁波大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期： 宁波 宁波大学硕士学位论文 集装箱码头多船岸桥协同调度方法研究 摘 要 本文针对集装箱码头岸桥对靠港船舶的集装箱装卸问题，在同步装卸技术思想的基础 上，结合实际集装箱码头多船岸桥调度方法，提出了集装箱码头基于同步装卸的多船岸桥 协同调度方法。以最小化所有船舶的最大延迟时间为优化目标建立数学模型，并运用单亲 遗传算法对模型进行求解，通过计算机进行数值模拟，求得船舶上集装箱装卸任务的最优 装卸序列和各船舶的离港时间。通过与传统岸桥装卸模式的对比，验证了基于同步装卸的 多船岸桥协同调度方法对于提高集装箱码头岸桥装卸效率，减少资源浪费有着积极的意 义。论文主要研究内容如下： 首先，介绍研究背景和意义，以及集装箱码头布局、集装箱装卸设备、集装箱码头生 产流程和码头装卸相 关术语 ， 为后续 设计 提出的 各 装卸方 法奠 定基础。 其次，提出了单船岸桥调度方法，以船舶装卸时间最小为目标建立模型并用设计单亲 遗传算法求解；之后提出基于同步装卸的单船岸桥调度方法，建立数学模型并求解，与传 统单船岸桥调度方法进行比较分析，验证方法的可行性与有效性。 再次，针对多船装卸的岸桥调度问题，分别提出了多船静态岸桥协同作业调度方法和 多船动态到港岸桥协同作业调度方法，建立数学模型，并设计单亲遗传算法进行求解，求 得全岸线船舶集装箱装卸任务的装卸顺序，通过与传统多船岸桥调度方法进行比较，证明 了方法的可行性与有效性。 最后 ，将 本文 提 出的 多船 岸桥 协同 调 度方 法 应 用于 宁波 港 北仑 第二 集装 箱码 头有限公司 ， 通 过 实 际 数 据 计 算 ， 本 文 提 出 的 多 船 岸 桥 协 同 调 度 方 法 以 及 同 步 装卸方法 对提高 码头 装卸效率 方面有 着积 极的意义 。 关键词：岸桥调度，同步装卸，协同，单亲遗传算法 I 集装 集装箱码头多船岸桥协同调度方法研究 Research on quay crane collaborative scheduling among vessels in container terminal Abstract Loading and unloading containers by quay cranes (QCs) is studied in this paper. Based on synchronized loading and unloading technology, and combined with actual scheduling method in terminals, quay crane collaborative scheduling among vessels is proposed. Mathematical models are established to minimize the maximum delay time of all ships. Partheno-genetic algorithms(PGAs) are adopted to solve this problem. The optimal loading and unloading sequence and the ships’ departure time are got by numerical simulation. It is verified that quay crane collaborative scheduling is helpful to improve the operation efficiency of QCs and has a positive meaning to reduce the waste of resources by compared with traditional mode. The main research contents