小型手推式割草机的设计.docVIP

小型手推式割草机的设计 摘要：介绍了一种小型手推式割草机。其特点采用手推式设计，由 汽汕发动机提供驱动力；采用两组刀片彼此反向切割，可以增加动刀片切 削的往复速度，运行速度迅速增加，能够提高工作效率；而体积小、重量 轻的小型手推式割草机还具有动性能灵活、操作简单、维修方便等优点。 关键词：小型手推式割草机；设计；方案 引言 冃前我国割草在实际条件和客观因素的约束下，往往会选择往复式割 草机和旋转割草机，人们在切割过程中，发现旋转式割草机需要较强的动 力，耗能较多，相较而言往复式割草机综合表现更好，在所需动力相同的 情况下耗能较少，具有良好的经济效益。但也存在一些难以回避的问题， 具体表现为在实际切割过程中速度较慢、平衡性也不能得到良好保障，在 切割作业过程中会表现出对柔性茎秆牧草的不适应，严重时会出现堵塞情 况，无法正常工作。由于以上两种割草机存在的弊端，下文将重点介绍一 款高效率的双刀割草机，双刀割草机相比前两中割草机整个构造相对精 密，在切割作业过程中能保持较快的速度，同时也能保证良好的平衡性， 保障整个作业过程的稳定性，提升工作效率。小型手推式割草机在切割过 程屮针对不同的品种的牧草作业环境表现出更好的适应性［1-3］。 1小型手推式割草机方案设计 1.1结构设计 此小型手推式割草机由主机架、控制把手、传动轴、剪刀头、调节块、 发动机、行进轮、皮带安全罩等组成。发动机170F6.5马力风冷汽汕机AJ001 型发动机，固定于主?C架正上方。控制把手连接在主机架后方，右把手上 附有汕门调节器、右把手上附有前进离合、左把手上附有后退离合。传动 轴一端与切割装置传动连接，另一端固定在主机架和变速箱上，与汽油发 动机转子相连，经过皮带将动力传递给变速箱的皮带轮。行进轮安装在主 机架下方起到支撑和行进的作用。小型手推式割草机结构如图1所示。 1.2工作原理 由于皮带轮固定在变速箱输入端，汽油发动机输出动力通过齿形皮带 传动，将发动机动力传递给变速箱皮带轮，变速箱由蜗轮蜗杆变速等组成。 传动轴带动两组刀片相互作，在切割刀的双重作用下将牧草进行切削，从 而达到割草的动作。汽油发动机通过动力带动驱动轮驱动整个机器，实现 机器自走功能。 2割草机的传动方式 使用齿形皮带传动： 皮带传动是利用张紧力在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一 种机械传动。采用齿形皮带传动，动力传递更大，比较适合自走功能的实 现。齿形皮带转动结构简单、传动平稳，能够缓和机器由停止到行走的瞬 间加速度；造价较低廉、不需要润滑、维护较容易。 3双动切割结构的设计 3.1双动切割装置结构设计 木小型割草机选用了汽汕发动机通过皮带传递带动变速箱皮带轮，通 过蜗轮蜗杆将动力传递给传动轴输出，来变换成割刀往复直线运动。作为 整个割草机核心部分的切割装置，其结构设计复杂，主要由支撑部分和动 刀两部分组成，支撑部分和动刀紧密的结合保证整个切割装置的平衡性和 稳定性，切割装置内动刀与定刀均采用鋸齿形刀片，动刀片和刀杆两者紧 密咬合，最后和刀杆头组合在一起形成一套完整的割刀［4-5］。传动机构 的正常运转保证动力的有效转换，使得一体化的刀杆和动刀在作业过程中 能够获得持续不断地动力。双刀在作业过程中沿着同一个方向不断来往运 动，动刀和定刀像一把大剪刀一样不断咬合来有效清理草茬。切割装置中 的刀片采用特殊材料（优质钢板）经过热处理后成型，保证刀片具有足够 的强度、硬度和耐磨损性；在切割装置的安装过程屮，以有效保证良好的 平衡性为主要原则，最大程度上减少不良振动，保证机器的使用寿命；支 撑部分和动刀的结构设计应该符合工程学的要求，减少作业过程巾的摩擦 和阻力，降低能耗，提高单位时间内工作效率。切割机表可采用喷漆，避 免机器生锈，具冇良好耐腐蚀性的同吋也拥冇精美的外观。双动切割剪刀 主体部分结构如图2所示。 3.2双动切割剪刀功能 木装置为能够更好地适应不同面域的牧草收割工作，设计了双动割刀 的不同尺寸。收割作业前，可通过根据收割不同地形、面积大小手动更换 适合的剪刀头。将中间的螺栓固定，即实现动刀片收割范围最大化，此状 态下动刀片理想收割直径为12⑻mm，可提高割草效率，适用于较为平坦宽 阔的牧草。将尺寸小的剪刀头更换上去，可实现动刀片范围最小化，最小 理想收割范围直径为800mm,可收割狭窄空间或死角处的杂草。正常工作 时，割草高速往复直线运动将与其接触的待剪物切断，运行平稳且效率较 高［6］。双动切割刀实物如图3所示。 4扶手设计 4.1扶手结构设计 扶手的支架类似“梯形”形状，但扶手头开口大慢慢弯曲缩小，连接 安装放置于割草机机身后方，通过两侧侧板固定在割草机安装扶手座上。 扶手座通过螺栓紧固在支撑架上，考虑到操作者身高不同、习惯不同，扶 手的高度应当能方便地进行调整［7］。通过操