汽车电控悬架系统培训课件.ppt

单元五 电控悬架系统构造与维修 第一节 概述 第二节 电子控制空气悬架系统；电子控制油气悬架系统 第三节 电子控制悬架系统的故障诊断与维修 第四节 典型电控悬架系统的检修 第一节 概述 1.1 轿车悬架 1.2 电子控制悬架系统EMS的组成 一、电子控制悬架系统的功用： 电子控制悬架系统(ECSS，Electronic Controlled Suspension System)又称为电子调节悬架系统(Electronic Modulated Suspension System)，通常缩写为EMS。 电子控制悬架系统的功用是：在汽车行驶路面、行驶速度和载荷变化时，自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼的大小，从而改善汽车的行驶平顺性(即乘座舒适性)。阻尼指的是当振动的物体或振荡电路的能量逐渐减少时，振幅相应减小的现象。 在装备电子控制悬架系统的汽车上，当汽车急转弯、急加速或紧急制动时，乘坐人员能够感到悬架较为坚硬，而在正常行驶时能够感到悬架比较柔软；电控悬架还能平衡地面反力，使其对车身的影响减小到最低程度。因此，随着汽车电子技术的发展与进步，许多中高档轿车、大客车以及越野汽车都装备了电子控制悬架系统。 三、电子控制悬架系统的分类 根据电子控制悬架系统的功能不同，目前采用的电子控制悬架系统主要有以下几种类型： (1)电子控制变高度空气弹簧悬架系统； (2)电子控制变刚度空气弹簧悬架系统； (3)电子控制变阻尼减振器悬架系统； (4)电子控制变高度与变刚度空气弹簧悬架系统； (5)电子控制变高度、变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统。 第二节 电子控制空气悬架系统； 电子控制油气悬架系统 2.1 电子控制变高度悬架系统 车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶姿态稳定，从而提高乘坐舒适性。 车身高度控制系统分为两大类型： 一类是仅对两个后轮悬架进行控制； 另一类是对全部4个车轮的悬架进行高度控制。 两种类型的控制原理基本相同。 2.2 电子控制变刚度悬架系统 一、变刚度悬架系统的组成 在部分小轿车、越野汽车和大型豪华客车上采用的电子控制悬架系统中，每个车轮上都采用了空气弹簧和普通减振器。改变空气弹簧气压腔中压缩空气的压力(实际上是改变空气密度)，即可改变空气弹簧悬架的刚度。 变刚度空气弹簧悬架系统也是由高度传感器、控制开关、EMS ECU、刚度调节执行器(气压缸、高度控制电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路)等组成。 2.3 电子控制变阻尼悬架系统 一、变阻尼悬架系统的组成 在电子控制悬架系统中，最常用的是变阻尼悬架系统。改变减振器阻尼的悬架系统相对于使用空气弹簧的悬架系统有许多优点，最突出的优点是质量轻，因为空气弹簧悬架系统需要空气压缩机和干燥器，使整车质量大大增加，而变阻尼悬架系统只增加了电子控制元件和改变减振器阻尼的执行元件的质量。 丰田公司采用的变阻尼电子控制悬架系统如图所示，由车速传感器、方向盘转角与转动方向传感器、节气门位置传感器、减振器工作模式选择开关(在仪表板上)、制动灯开关、空挡启动开关(装备自动变速器的汽车)、电控单元和阻尼调节执行器等组成。 2.4 变高度变刚度变阻尼悬架系统 一、变高度变刚度变阻尼悬架系统的组成 在现代汽车采用的电子控制悬架系统中，通常同时使用了空气弹簧和变阻尼减振器。同前述悬架系统一样，减振器的螺旋弹簧用于支承汽车的质量，减振器控制系统用于调节减振器的阻尼，空气弹簧用于调节车身高度和刚度。 二、变高度变刚度变阻尼悬架系统的控制过程 (一)抗侧倾控制 电子控制悬架系统的控制单元通过方向盘转角与转动方向传感器以及侧向加速度(惯性力)传感器来监视车身的侧倾情况。当这些传感器输入EMS ECU的信号表明汽车急转弯时，控制单元将给空气弹簧和转向外侧减振器阻尼调节元件发出控制指令，调节空气弹簧的刚度和减振器的阻尼，从而减小车身侧倾的程度，并改善操纵性。 三、变高度变刚度变阻尼悬架系统执行元件的工作情况 三菱汽车悬架系统减振器的执行元件相互并联连接，因此各个减振器同时起作用，其工作情况与前述丰田公司电子调节悬架系统相似。在减振器活塞杆内设有一个由步进电机驱动的控制杆，控制杆转动回转阀时便能改变阻尼孔的大小，从而改变了减振器阻尼的大小。 空气弹簧的执行元件能分别动作。空气供给系统由空气压缩机、干燥器、储气罐、流量控制阀、前阀总成、后阀总成等组成。从空气压缩机输出的空气经干燥器送到储气罐。储气罐由高压分罐与低压分罐、高压开关与低压开关和回收泵组成。 四、系统部件结构与功能 变高度变刚度变阻