面向模具高速切削加工全软件数控系统若干共性基础问题研究-材料加工工程专业毕业论文.docx

了插补的速度和精度；进一步结合机床刀具的动态信息，提出了实时 了插补的速度和精度；进一步结合机床刀具的动态信息，提出了实时 柔性加减速处理方法，避免了高速切削加工的刀具振动，满足模具复 杂型腔高速高精度的要求，同时将柔性加减速的处理集成到NURBS 插补算法中，使两者成为一个有机的整体，真正实现了NURBS曲线 的实时自适应插补。 3．充分利用PC在计算方面的强大功能，提出了基于RTLinux 的全软件伺服控制器。采用两步可行性试验方案(第一步设计测试位 置环、速度环，第二步设计测试电流环)，基于RTLinux的运行平台， 对相应功能的软件模块在用户空间和内核空间进行分配，开发了一个 包含三层软件结构(主控层、辅助层和公用层)的全软件伺服控制器， 依次测试了位置环、速度环及电流环的伺服控制策略和性能，实现了 满足高速高精度切削加工的高性能全软件伺服控制器。 4．构建适合高速高精度切削加工的伺服控制系统。在以直线永 磁同步电机(Linear Permanent Magnet Synchronous Motor，简称为 LPMSM)为控制对象的全软件伺服控制器的试验平台上，按照规划 的两步可行性研究试验方案，对开发的全软件伺服控制器进行了伺服 控制性能和实时陛能的测试，验证了所设计的全软件伺服控制器的良 好控制性能。 5．基于以上的工作，构建了基于RTLinux操作系统的全软件数 控原型系统。为了检验原型系统的设计，需要对全软件数控系统的核 心部分(NURBS插补算法和全软件伺服控制器)进行了整体测试。 本文以直线永磁同步电动机十字运行试验平台为控制对象，实现了原 型系统的核心模块测试试验。利用自适应NURBS插补算法产生位置 参考，利用基于RTLinux的全软件伺服控制器实现对直线永磁同步电 动机十字运行平台的二维位置控制。对原型系统的插补性能、位置伺 服控制性能以及被控对象的电流特性进行了试验和分析，验证了所开 发的原型系统核心模块的可行性和优良的控制性能。 关键词： 模具加工，高速切削，全软件数控系统，共性基础问 题，模型驱动开发，NURBS插补，伺服控制器，直线永磁同步电机 n SOME SOME UNlVERSAL BASlC PROBLEM RESEARCH ON FULL SOFTWARE CNC IN DIE ＆MOLD HIGH—SPEED MACHINING ABSTRACT To great extent,die＆mold manufacturing technology represents the level of national manufacturing industry．Modernization in Die＆mold manufacturing is the future of this field，it being ahead lD h蛐speed and high accuracy．Now,in order to improve efficiency and accuracy, more and more die＆molds are roachined after heat treatment．For SO lots of merits，high speed machining is a key technology in die＆mold manufacturing and high speed machining numerical control system is the most important factor to influence the development of die＆mold manufacturing technology． Research open architecture CNC system design is the current focus of CNC technology． There is couple of national projec峨like OMAC in North America，OSACA in Europe and OSEC in Japan who are targeting to this topic．However,the corresponding research in China is relatively weak．With the development of PC technology,especially the maturation and stability of software development h‘．chnology of today,research PC-basod open a