西北师范大学自动控制原理第一章 自动控制理论的一般概念.pdfVIP

第一章第一章：自动控制理论的一般概念：自动控制理论的一般概念 第一章第一章：：自动控制理论的一般概念自动控制理论的一般概念 §1.1§1.1 引言引言 §§1.11.1 引言引言 §1.2§1.2 自动控制理论发展概述自动控制理论发展概述 §§1.21.2 自动控制理论发展概述自动控制理论发展概述 发展过程： 与西方工业革命发展相呼应 19 世纪 → 时域 复域  古典控制理论   （单入/ 出） 频域    与航天技术发展相呼应 20 世纪 60 年代初     →