脉冲系统的鲁棒性分析及其应用研究-系统工程专业毕业论文.docx

华中科技大学博士学位论文提出了随机脉冲系统模型，结合随机分析学(如半鞅理论)和脉冲系统理论得到 华中科技大学博士学位论文 提出了随机脉冲系统模型，结合随机分析学(如半鞅理论)和脉冲系统理论得到 了随机脉冲系统解的存在唯一性条件，f利用比较原理、Lyapunov函数法和矩阵不等式 等得到了随机脉冲系统零解稳定性的充分条件。．V、 对时滞不确定脉冲系统的鲁棒稳定性、鲁棒渐近稳定性、鲁棒指数稳定性进行了 研究≈揞U用Razamildlin技术、Lyapunov泛函法、M-矩阵理论以及LMI等方法，得到 了不确定时滞脉冲系统的鲁棒性的充分条件，在指数稳定时还对系统的衰减度进行了 估计。∑。、7。 ／ 对不确定脉冲动力系统在给定供给率时的鲁棒耗散性进行了研究。f利用储存函数 法、矩阵不等式以及耗散不等式等方法，得到了不确定脉冲系统的鲁棒耗散性的充分 条件。一一‘一 对不确定系统和不确定耗散系统进行了脉冲控制器设计，利用前面研究所得的结 果，得到了能镇定不确定系统和不确定耗散系统的脉冲控制律。 作为应用之一，对不确定脉冲Hopfield神经网络的鲁棒H·稳定性进行了研究， 得到鲁棒H．稳定性的充分条件，并得到了能镇定不确定Hopfield神经网络的脉冲控 制律；作为应用之二，对不确定Lorenz混沌系统的鲁棒稳定性进行了分析，并得到了 能镇定不确定Lorenz混沌系统的脉冲控制律；作为应用之三，对基于时滞脉冲反馈控 制技术的一般Lur’e混沌系统的指数同步进行了研究，分别得到了时滞相关与时滞无 关的指数同步的判据，在指数同步时还对误差系统的衰减度进行了估计。，r一■一 关嘲可然鲨墨筝，至塑趑建暴统，，熊系统，尊孽罄墨拳，鲁棒渐近稳定性，鲁 棒指数稳定性，鲁棒耗散性，时滞，Lyapunov函数，Lyapunov泛函，Lyap岫ov 指数，混沌同步 n 华中科技大学博士学位论文Abstract 华中科技大学博士学位论文 Abstract There are many real world systems and natural processes which display some kind of dynamic behavior in a style of both continuous and discrete charaeteristiCS．The states of these systems are characterized by abrupt changes at ccrtaJn time instants．This is the familiar impulsive phenomenon．Often，sudden and sharp changes occur instantaneously,in the form of impulses，which cannot be well described by using pure continuous or pure discrete models．The impulsive systems arisen namrally Can be used as an appropriate description of these phenomena of abrupt dynan删changes of states in this kind of systems．The study of the theory for impulsive systems started from 60’S of 20 century． Since recent 30 years，impulsive system has received significant attention for many mathematics and control theory researchers due to a great potential of applications in real world．Significant progress has been inade in the theory of impulsive systems in recent 20 years．Since 80’S of 20 century,with the rapid development of computation science， impulsive control technique based on the theory of impulsive systems has been made great progress due to simpler to implement and cheaper mechani