摩托车车架机器人焊接夹具设计.docVIP

摩托车车架机器人焊接夹具的设计 进入21世纪以来，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展，一些企 业也相应地以“更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的产品， 稳定提高企业效益”作为企业求生存、图发展的关键措施之一。在此背景下，在机 械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。目前，国内各大摩托车生产企业都 在上自动化生产线，如何更好的实现摩托车车架焊接生产自动化，自动化生产线能 否正常运转，除工艺流程是否合理、零件精度是否满足要求外，焊接夹具设计的合 理性最为重要。 一、机器人焊接工装夹具的特点 机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点： ⑴对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度要求较高，应＜lmm。 ⑵由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接 工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。 ⑶机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。 ⑷由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽景避免使用活动手动插 销。 (5)机器人焊接工装夹具应尽量采用气缸压紧，且需配置带磁性开关的气缸。以便 将压紧信号传递给机器人控制系统。 ⑹与呰通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够 对工件进行焊接。 以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，设计机器人焊 接工装夹具时要充分考虑这些区别，使设计出来的夹具，能满足使用要求。 二、对机器人焊接工装夹具的设计要求 ⑴机器人焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、 最易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁。 ⑵夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适 当的距离。 ⑶夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不 使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。 ⑷夹紧时不应破坏焊件的表面质量，夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压 炙行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。 ⑸夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，要防止支承 反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。 ⑹为了便于控制，在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多， 并且尽量只选用一种动力源。 ⑺工装夹具本身应具右较好的制造工艺性和较高的机械效率。 三、焊接工装夹具设计方案的确定 确定工装夹具方案时，夹具的合理性和经济性是主要考虑的因素。当车架的焊 接方法及工艺确定后，所选夹具结构，首先要能保证焊接工艺的实施。同时，车架 的结构尺寸以及组成车架零件的制作工艺和制造精度，则是确定夹具定位方法、定 位基准和夹紧机构方案的重要依据。除此之外，还应考虑经济上的因素，使夹具的 制造、使用费用最底而取得的经济效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的， 它们之间往往有联系又有制约，所以在确定夹具方案时要对上述各因素进行综合分 析，只有通盘考虑，才能制定出最佳的设计方案。具体确定设计方案时，应联系以 下几个方面进行考虑： ⑴车架的形状和尺寸是确定夹具设计方案、夹紧机构类型和结构形式的主要依 据，并且直接影响其几何尺寸的大小；制造精度是选择定位器结构形式和定位器配 置方案以及确定定位器本身制造精度和安装精度的主要依据。 ⑵装焊工艺对夹具的要求。夹紧除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。 ⑶车架的班产量。我们在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与 车架的产量相匹配。 四、车架在夹具中的定位以及定位器与夹具体 (1)车架在夹具中的定位 6点定则指限制6个方向运动的自巾度，在设计车身焊装夹具时，常有两种误解， 一是认力6点定位则对薄板焊装夹具不适用；二是看到薄板焊装夹具上右超定位现 象，产生这种误解的原因是把限制6个方向运动的自由度理解为限制6个方向的自 由度，焊接夹具设计的宗旨是限制6个方向运动的自由度，这种限制不仅依靠夹具 的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约关系。只有正确认识Y薄板冲压件 焊装生产的特点，同时又正确理解了 6点定则，才能正确应用这个原则。从定位原 则看，支承对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹紧力作用而引起的变形。 超定位使接触点不稳定，产生装配位置上的干涉，但在调整夹具时只要认真修磨支 承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允许范围内的。 在设计焊接夹具时，首先应考虑车架零件在夹具上如何进行定位，为了降低焊 接夹具的高度，降低夹具的制造难度，需将车架作适当旋转。例如，设计摩托车车 架车尖组焊夹具时，存两种旋转方式：①将车架立管旋转到与水平面垂直位置。② 将车头部件整体旋转到与水平面平行位置。 为了保证装配精度，应将焊接几何形状比较规则的边和面与定位器的面接触， 并得到完全的覆盖。 在夹