多元系统耦合多新息随机梯度类辨识方法.pdf

文章编号：１６７４⁃７０７０（２０１４）０１⁃０００１⁃１６ １，２，３ １ 丁锋 　 汪菲菲 多元系统耦合多新息随机梯度类辨识方法 摘要 ０　 引言 针对多元线性回归系统，利用耦合 辨识概念和多新息辨识理论，讨论了多 　 　 辅助模型辨识思想、迭代搜索辨识原理、多新息辨识理论、递阶 元随机梯度算法、多元多新息随机梯度 辨识原理、耦合辨识概念是新近提出的辨识理念和辨识方法研究思 算法，以及变递推间隔多元多新息梯度 ［１⁃２］ ［３⁃１３］ 算法，进一步分解多元系统为一些子系 想 ，已在《南京信息工程大学学报》连载论文中进行了讨论 ．本 统，给出了耦合子系统随机梯度算法、耦 文将耦合辨识概念与多新息辨识理论相结合，研究多元系统的辨识 合随机梯度算法、耦合子系统多新息随 问题． 机梯度算法、耦合多新息随机梯度算法， 并将这些方法推广到多元伪线性滑动平 耦合辨识概念是笔者提出的一种新的辨识理念，它主要被用于 均系统和多元伪线性自回归滑动平均系 研究各子系统间存在相同参数的多变量系统或多元系统的辨识问 统．文中给出了几个典型耦合随机梯度 题［１，１０，１４⁃１５］ ，是实现子系统辨识方法间共同参数估计的连接而产生的 算法、耦合多新息随机梯度算法的计算 步骤和示意图． 耦合辨识方法．它的研究对象可以是结构复杂的参数耦合线性和非线 关键词 性多变量系统，能够减小参数耦合大规模多变量系统辨识算法的计 参数估计；递推辨识；梯度搜索；最 算量．耦合辨识方法分为部分参数耦合辨识方法和全部参数耦合辨识 小二乘；辅助模型辨识思想；多新息辨识 理论；递阶辨识原理；耦合辨识概念；多 方法，简称为部分耦合辨识方法和全耦合辨识方法．全耦合辨识方法 元系统 有时也简称为耦合辨识方法．耦合辨识概念可以与辅助模型辨识思 想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、迭代搜索原理、牛顿搜索原理等 中图分类号 ＴＰ２７３ 文献标志码 Ａ 相结合，来研究线性或非线性多变量系统的耦合辨识问题． 耦合辨识概念是２０余年前，笔者于１９８８年在清华大学攻读硕士 ［１６］ 学位时，学习萧德云教授讲授的《过程辨识》 中多变量线性过程的 参数估计方法时，受到具有公分母特征值多项式传递函数描述的多 变量系统递推最小二乘估计方法，以及子系统辨识方法的启发（后来 建立了递阶辨识原理，并提出了一系列递阶辨识方法［１７⁃２１］ ），经过多 年的思考和研究，提炼出多元系统辨识模型，在国际期刊《ＩＥＥＥ ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ》２０１０年第８期上发表论文“Ｐａｒｔｉａｌｌｙ 收稿日期 ２０１４⁃０１⁃０６ ｃｏｕｐｌｅｄ ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｎｏｎ⁃ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ ｓａｍ⁃ 资助项目 国家自然科学基金；江苏省 ｐｌｅ