鄂州大学数控加工与编程课件第三章　数控铣床的操作与编程.ppt

现代数控机床的刀补功能已相当完善，如使用C功能刀补的机床基本上都是采用预先读入前后几段线，进行平行偏移计算，求解出刀具中心偏移线的交点，作为前段线的终点，同时又是下一段线的起点，从而得到刀补轨迹的。 当偏移计算得出的交点与原轮廓转角尖点偏离太远时，则自动插入转折型刀具路径，如图3-25所示。 图3-25 尖角刀补处理 刀补解除(取消)则是一个从有到无的渐变过程，从上一个具有正常偏移轨迹线段的终点的法向矢量处开始，刀具中心渐渐往本线性轨迹段的终点方向移动，到达该轨迹段的终点处时，刀具中心相对于终点的偏移矢量大小为零，即刀具中心就正好落在终点上。 当刀径补偿号采用D00时，如使用G41(G42)G00(G01). . . D00 格式时，相当于使用了G40。 需要注意的是，刀补的引入和取消要求必须在G00或G01路线段，但在刀补进行的中间轨迹线中，还是允许圆弧段轨迹的； 在刀补进行中的程序段之间不能有任何一个刀具不移动的指令程序段出现；在指定刀补平面执行刀补时，也不能出现连续两个仅第三轴移动的指令，否则将可能产生刀补自动取消然后又重新启动的刀补过程，因而在继续运行程序时出现过切或少切现象。 3.4.2 刀具长度补偿 使用刀具长度补偿功能，可以在当实际使用刀具与编程时估计的刀具长度有出入时，或刀具磨损后刀具长度变短时，不需重新改动程序或重新进行对刀调整，仅只需改变刀具数据库中刀具长度补偿量即可。 刀具长度补偿指令有G43、G44和G49三个，其使用格式如下： G43(G44)G00(G01)Z H 刀具长度正补偿G43、负补偿G44 G49 G00(G01)Z 取消刀具长度补偿 在G17的情况下，刀长补偿G43、G44只用于Z轴的补偿，而对X轴和Y轴无效。 格式中，Z值是属于G00或G01的程序指令值，同样有G90和G91两种编程方式。 H为刀长补偿号，它后面的两位数字是刀具补偿寄存器的地址号，如H01是指01号寄存器，在该寄存器中存放刀具长度的补偿值。刀长补偿号可用H00～H99来指定。 图3-26 刀具长度补偿 执行G43时，Z实际值?= Z指令值?+?(H xx) 执行G44时，Z实际值?= Z指令值???(H xx) 其中，(Hxx)是指xx寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，G43和G44的功效将互换。 刀具长度补偿指令通常用在下刀及提刀的直线段程序G00或G01中，使用多把刀具时，通常是每一把刀具对应一个刀长补偿号，下刀时使用G43或G44，该刀具加工结束后提刀时使用G49取消刀长补偿。如图3-27所示，编程如下： 编辑过程中所用到的操作键基本上就是PC机键盘上的编辑键，另外系统还定义了F6为整行删除键，用于删除当前光标所在行； 定义F7、F8、F9键为定位查找替换功能键，用于在程序中查找指定的字符串(可在命令行输入指定要查找的字符串)，找到后即将光标定位于该处，可用于快速定位编辑修改。 3．程序调用 调入编写好的程序，应在主菜单下按“自动加工F1”－“程序选择F1”－“磁盘程序”，弹出如图3-21所示对话框后，选择所需程序文件名，选定后回车即可。 若当前页没有你想要的程序，可一直按向右光标键直至下一屏，或在相应的下级文件夹中寻找。如果程序头部格式符合要求，调用成功后，程序内容正常显示。(如果调用不成功，可能会是由于程序头部格式不合规范所致。) 当前已调用或已运行过的程序，只要经过编辑修改，就必须重新调用。 如果是用M02作程序结束指令的，程序运行完毕后，则需重新调用程序才可再次运行。中途非正常结束时，亦需重新调用。 只有执行到以M30结束的程序，才可不需重新调用而可再次重复运行。 4．程序校验和加工运行 程序校验主要用于检查程序中有无语法错误，或察看程序运行的轨迹是否符合要求。 其操作步骤是：先调入欲运行的程序，再将工作方式开关置于“自动”方式，在基本功能主菜单下按“自动加工F1”－“程序校验F3”，然后按机床面板上的“循环启动”键即可开始进行程序校验。 程序校验时，数控系统内部按程序顺序自动进行运算控制，CRT也不断显示当前程序执行的结果； 若显示画面为程序内容，则覆盖当前运行的程序行的