精密机械设计基础第2版 裘祖荣5-4.pptVIP

第五章 平面连杆机构 正弦机构 第四节 平面四杆机构的设计 曲柄滑块机构 转动副C变为移动副 第四节 平面四杆机构的设计 曲柄滑块机构 转动副B变为移动副 s a 正切机构 低副高代（简化机构，改善工艺） 第四节 平面四杆机构的设计 正弦机构 正切机构 s 应用 奥氏测微仪简图 立式光学比较仪简图 第四节 平面四杆机构的设计 正弦机构 正切机构 仪器仪表中，正弦和正切机构常用于将直线位移转变为角位移。 正弦机构的传动特性 第四节 平面四杆机构的设计 非线性机构 若推杆为主动件时，正弦机构的传动比为 正切机构的传动特性 第四节 平面四杆机构的设计 非线性机构 若推杆为主动件时，正切机构的传动比为 第四节 平面四杆机构的设计 正弦机构原理误差 由于采用机构的传动特性与要求的传动特性不相符而引起的误差。设计时必须把这种误差限制在最小范围内。 线性度盘 将sin? 展开，取前两项得 误差 第四节 平面四杆机构的设计 正切机构原理误差 误差 线性度盘 将tan? 展开，取前两项得 设计原则 合理选择传动型式－－高精度仪器仪表中，多采用正弦机构， 精度较低时一般采用正切机构。 条件相同时，正弦机构的原理误差是正切机构的1/2。 测杆移动副的间隙对正弦机构精度没有影响，但对正切机构影响大。 第四节 平面四杆机构的设计 在测量范围一定的情况下，若摆杆长度α增大，则 减小，从而原理误差大大减小，并且制造亦较容易。因此，在结构条件允许时，应尽量增大摆杆长度 。 第四节 平面四杆机构的设计 双杠杆测微仪简图 杠杆测量仪表的测量范围一般为±0.3mm ，摆杆长度一般不应小于3.5~4.5mm 。 a?，i?，为保证总传动比，多用双杠杆或杠杆齿轮传动。 采用参数a可调整的结构 正弦机构原理误差的调整 第四节 平面四杆机构的设计 刻度盘 a0 a0 a 最佳调整 摆杆长度的调整结构 偏心调整结构 螺钉调整结构 第四节 平面四杆机构的设计 弹性摆杆结构 摆杆支撑间隙的 影响与消除 第四节 平面四杆机构的设计 错误的机构原点位置——?原理误差 第四节 平面四杆机构的设计 正确的机构原点位置（? =0） ①球头中心应位于摆杆摆动中心到推杆运动方向的垂线（理论杠杆线）上。 ②正弦机构中与摆杆球头接触的推杆平面或正切机构中与推杆球头接触的摆杆平面，应垂直于推杆的运动方向。 a)正弦机构 b)正切机构 摆球：正弦 摆平：正切 * 非线性带来问题：角位移和直线位移的变化特性不一致 * 看前实例图 * 板书：误差值 * 3）封闭 * 1：a0sinFAI，FAImax处误差最大 2：增大a0为a，asinFAI，FAImax处误差为零，FAI1处误差最大 3: FAImax和FAI2处误差大小相等方向相反，FAI3处误差为零 * 椎体：自动定心 * 1）L 2）T 正负行程中，机构原理误差绝对值相等 * 第五章 平面连杆机构 摆球：正弦 摆平：正切 * 非线性带来问题：角位移和直线位移的变化特性不一致 * 看前实例图 * 板书：误差值 * 3）封闭 * 1：a0sinFAI，FAImax处误差最大 2：增大a0为a，asinFAI，FAImax处误差为零，FAI1处误差最大 3: FAImax和FAI2处误差大小相等方向相反，FAI3处误差为零 * 椎体：自动定心 * 1）L 2）T 正负行程中，机构原理误差绝对值相等 *