气动解决方案在机器控制设计中的应用.docVIP

气动解决方案在机器控制设计中的应用 对机器设计人员来说，伺服气动系统的引用意味着新 的气体力学，这种系统严格保留了电子伺服驱动优化的工 作机制。 很久以前，出现了机器自动化尖端机电解决方案的领 域，许多工业OEM倾向气动解决方案。在某些机器领域， 设计人员很少有性价比高的机电解决方案，他们更倾向于 气动阀、汽缸执行机构、电机等的简单以及与它们运行相 关的管道。 他们尽可能地把它们集成到每个设计中。但是，当涉及 机器性能要求时，机器制造商为了有竞争性，不得不采用 替代解决方案。对更尖端的应用，有必要采用机电解决方 案。现在，对更复杂而灵活的机器，机电占主导地位，特 别是，零件或装配生产线的快速更换，高精度以及更快的 速度是必要的。 然而，即使这些更精密、更高速的机器，许多气动组 件也被集成到设计中，从而创造一个混合解决方案。对输出 和产品不变或有限可变的自动机器，气动组件通常占主导 地位。 现在，大规模的制造运行工段有巨大的气动运行设备 安装底座。根据一些销售机电和液压解决方案的公司，在 国家的很多地方，以前安装的底座是如此的大以致用于维 护目的的气动组件的销售远超过机电设备的销售。关于仅 有的，事实上己变得灭绝的气动控制工段是气动逻辑控 制。即使这样，气动逻辑仍用在一些防爆应用中。 对混合机器解决方案的争论可能来自更希望集中他们 的气动功率源（泵和压缩机）的设计人员。非液压解决方 案通常要求功率源集中在机器动作的附近。然而，随着在 气动组成设备中集成多接口能力的出现，例如，各种现场 总线接口，集中控制气动设备的能力变得更容易。 气动控制的进步 伺服气动系统的引进意味着气体力学新的应用，这些 学科在不久前，严格保留了电子伺服驱动优化的机制。一 个值得关注的应用是在木材厂的机器上控制压力辊（见下 图1），该系统由美国俄勒冈州波特兰市的Pacific FluidSyste ms 公司制造。 当它们通过木材厂的电锯时，控制器定位压力辊，压 力辊携带原木、毛方木或按规格裁切的木料。控制压力辊 意味着基于以前定义的外型，紧紧地携带原木，并不能损 坏它们。 图1.混合气动解决方案 当它们通过木材厂的电锯时，传感器__控制器一一 执行机构相结合定位压力辗，压力辗携带原木、毛方木或 按规格裁切的木料。压力辊的控制是按照以前定义的轮廓， 紧紧地携带原木，并不能损坏它们。 下图2显示由Pac ific公司设计并制造的压力辗站配 置。这些典型的配置用在刨机、轧边机、镶边磨机。木材 直线输送速度快到2, OOOboard -ft/min。根据木材的类型和 速度，这些压力辊不得不承受1，200-1，800磅的力，当它 们通过电锯时，阻止木材移动。圆型木材通常是6英寸的 孔。 图2.在压力辗控制环的内部 编程前，圆木的位置和力对压力辊应用非常关键，在 更高带宽，比例控制模式下运行，从而使圆木运动到它能 减速到最终位置的地方。然后，控制器移动到被控停止位 置，并切换力到模式从而承受压力。 P acific公司的工程部经理TomWel Is说：“编程前要 求的圆木的位置和力对这个应用非常关键，它允许我们在 更高带宽，比例控制模式下运行，从而使圆木切换到力模 式从而承受适当的压力。这极大地降低了设置时间。” 典型的应用是一种称为轧边机的机器。这个机器有一 个双压力辊的站：一个辊输入到电锯，另一个辊从电锯输出。 这个应用证实主动阻尼算法的自动调节。 Delta ComputerSy stems公司位于美国华盛顿州范库弗 峰市，该公司CEOSte veNylund声称：“在这些技术进步的 帮助下，以数量级的程度降低系统要求调节的时间是常见 的，对机器制造者和客户来说，降低机器调试的时间是非 常重要的。应用允许机器控制设计人员实施高级解决方案 的各种标准通信接口也有很大的帮助。” 气动在这种应用的另一个好处是固有的兼容。在表面 连续改变的地方，适应偏离比其他技术更快、更有弹性。 Nylun d评论说：“新伺服气动系统相对于旧的‘开关’ 阀运动更平滑、更精确，这些电子式控制，比例伺服阀在 配置气动系统的应用中提供更好的选择，不太可能直接影 响运动的精度。” 另一个逐渐增长的创新是使能液压能力运动控制。这 些控制器使用位置和压力反馈完成闭环控制。这种双反馈 控制能力允许控制器补偿经典气动细微差别，例如，空气 热胀冷缩和阀的非线性化。一个主动阻尼方法比以前电-气 动解决方案提供更稳定的高性能。控制器现在能同时处理 一到八个轴。Delta的系统包括允许图形调节的控制器中的 调节向导（见下图3）。 图3.气动向导 软件里的调节向导使优化伺服气动运动更容易，包括 主动阻尼算法的自动调节的优点。 产品经理Fr ankLatino说：“任何应用需要快速、涉及 许多执行机构的运动的短