武汉天兴洲长江大桥JQJ700架桥机电气系统.docVIP

武汉天兴洲长江大桥JQJ700架桥机电气系统 ［摘要］本文主要进行武汉天兴洲长江大桥JQJ700架桥 机电气系统的研究，在研究的基础上分别用变频调速、PLC ——工控机网络组建、PC机集中监控系统、重位能负载条 件下放和二次起升的安全操作、桁梁三点起吊过程保持 “超静”状态的控制等来开发JQJ700架桥机电气系统。 ［关键词］变频调速涡流制动系统超静PLC—工控机网络 一、工程简介 武汉天兴洲公铁两用长江大桥主桥为(98m+196 m+504m+196 m+98m)世界首座双塔三桁三索面公铁两用斜拉 桥，国家重点工程.。主桥钢桁梁总长1092米，通行活载2万 吨，主跨504米，共分为78个节段，其中26个散拼段、5 2 个整拼段。斜拉桥主梁为板桁结合钢桁梁，三片主桁，桁高， 桁宽2X 15m，节间长度14m，节段最大重量为650t。这种钢桁 梁节段重量大，结构复杂。过去国内采用散拼方式，工期长, 劳动强度大，成本高。为确保全桥钢梁架设安全、质量与工 期，中铁大桥局自主创新，优化设计，打破传统散拼钢梁架设 工艺模式，首创特大型钢桁梁“整桁段钢梁架设”新工艺。 该工艺将钢桁梁在工厂整体制造、拼装、焊接，经船运至桥 址整体吊装，使现场作业工厂化、高空作业平地化、水上作 业陆地化、零散作业整体化，减少了钢梁架设高空拼装作业 的安全风险，确保了钢梁栓焊不受气候条件制约，使架设进 度由常规半个月一个节间缩短到8至10天。为实现这一新 工艺，J QJ700架桥机的设计迫在眉睫。它的研制成功为， “整桁段钢梁架设”新工艺目标的实现提供有力保证。而 J QJ700架桥机电气系统的研发也成为整个架桥机系统的核 心部分。本文就该桥使用的7 JQJ700架桥机的电气系统做 —介绍。 二、电气总体方案设计 1 ?总体方案的确定 总体方案主要由一下几个方面确定。 架桥机机架结构主要由三片菱形构架和平联系组成。 菱形构架长35m，高。设备驱动电机及各传感装置分散。采 用何种控制模式提高JQ J700架桥机电气系统可靠性及设计 简单化 桁梁整体节段最大重量700t，大吨位钢梁的安全起 吊及下放控制。 (3 )根据三片主桁对受力不均匀敏感性的分析结果，三 个吊点最大起吊能力分别设定为：中桁吊点300t;边桁吊点 250t。在起吊过程中桁梁载荷的动态调整控制。 由于桥高68m，卷扬机采用LIBAS卷筒以适应大高度 起吊。电气系统需要对卷筒同步性经行精密控制。 为满足整节段放任精确拼装，采用微动性能好的变 频调速电驱动方式和液压驱动方式相结合，吊具可对整体节 段实施全方位的调整。 为满足整机前移的要求，架桥机底盘纵走机构的控 制。 2 .主要设计难点 第一，JQJ700架桥机电气系统可靠性及简单化设计。第 二，重位能负载条件下放和二次起升的安全操作既系统采用 变频器对位能性质负载条件下的异步电机进行调速控制。 第三，实现三组独立的起重卷扬机在长行程起吊过程保持高 度同步。第四，PLC__工控机网络组建。控制系统设计中 对这四个难点的解决方法，在工程机械自动控制的新技术应 用方面具有创新特点和实用意义。 3.电气系统主要部件 JQJ700架桥机电气系统主要由动力配电、主起升电力 拖动、计算机集中控制管理系统、吊具调整控制、吊点纵 横移控制、机架步履走行控制、照明及辅助设施、安全报 警装置等组成。 (1)主起升电气系统 主起升设备为三组双卷扬机，由六台45kW变频电机拖 动，左、中、右三组六台独立电机各由一台变频器控制。起 重卷扬机在一台电机轴端安装涡流制动器。通过涡流制动 器、变频器和控制电路构成变频调速一涡流制动系统，改善 重载下放过程操作控制特性;变频器建立双闭环自动控制回 路：以电机转速为控制对象建立的电压负反馈回路，使电机 转速在调速及重物下放过程性能平稳；采用变频器-涡流制 动器组合调速控制方式，保障重载位能负载条件下放和二次 起升的安全操作。 液压部分的电气控制及操作 7 00吨桥面步履式起重机的液压部分的电气控制主要 包括吊具调整液压控制、吊点纵横移液压控制、机架步履 走行液压控制三部分。根据施工实际状况需要，吊具调整液 压控制、吊点纵横移液压控制、机架步履走行液压控制等 电气设备的控制独立于起重机集中控制系统，现场操作。 计算机集中控制及安全系统 计算机集中控制系统是由工业控制计算机、PLC、现场 下位机、接口电路及外围装置构成。计算机集控系统将对 起重机工作状态，载荷吨位，起升距离，同步控制进行显示和 操作，并对危险动作进行报警和限动输出。 三、设计难点解决方案 重位能负载下放解决方案 一般负载条件下采用变频器对异步电机进行调速控制， 能实现电机平稳调速运行。但对拖动位能性质负载的异步 电机,采用变频器进行调速控制，目前还存在难以很好解决 的问