摄像头接口分类及基础知识.docxVIP

- - 一、 Camera 工作原理介绍 1． 结构 2． 工作原理 外部光线穿过 lens 后， 经过 color filter 滤波后照射到 Sensor 面上， Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的 AD 转换为数字信号。如果 Sensor 没有集 成 DSP，则通过 DVP 的方式传输到 baseband ，此时的数据格式是 RAW DATA。如果 集成 了 DSP， RAW DATA 数据经过 AWB、 则 color matrix 、 lens shading 、 gamma、 sharpness 、 AE 和 de-noise 处理，后输出 YUV 或者 RGB 格式的数据。 最后会由 CPU 送到 framebuffer 中进行显示，这样我们就看到 camera 拍摄到的景象 了。 3． YUV 与 YCbCr ． 一般来说， camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成，其中有的 sensor IC 集 成 了 DSP，有的没有集成，但也需要外部 DSP 处理。细分的来讲， camera 设备由下边几 部 分构成： 1） lens （镜头） 一般 camera 的镜头结构是有几片透镜组成，分有塑胶透镜（ Plasti c) 和玻璃透 镜 (Glass) ，通常镜头结构有： 1P,2P,1G1P,1G3P,2G2P,4G 等。 2） sensor （图像传感器） Senor 是一种半导体芯片，有两种类型： CCD（ Charge Coup led Device ）即电荷耦合器件的缩写 和 CMOS（ Complementary Metal-Oxide Semicond uctor ）互补金属氧化物半导体。 Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号， 再 通过内部的 AD 转换为数字信号。 由于 Sensor 的每个 pixel 只能感光 R 光或者 B 光或 者 G 光， 因此每个像素此时存贮的是单色的， 我们称之为 RAW DATA 数据。 要想将每个 像素的 RAW DATA 数据还原成三基色，就需要 ISP 来处理。 注： CCD传感器，电荷信号先传送，后放大，再 A/D，成像质量灵敏度高、分辨率好、 噪声小；处理速度慢；造价高，工艺复杂。 CMOS传感器，电荷信号先放大，后 A/D，再传送；成像质量灵敏度低、噪声明显；处 理速度快；造价低，工艺简单。 3） ISP （图像信号处理） 主要完成数字图像的处理工作，把 sensor 采集到的原始数据转 换为显示支持 的格式。 4）CAMIF（ camera 控制器） 芯片上的 camera 接口电路，对设备进行控制，接收 sensor 采集的数据交给 CPU，并送入 LCD 进行显示。 YUV 和 RGB 一样，是色彩空间中常用的色彩模型之一，两者可以相互转换。 YUV 中 得 Y 表示亮度， U 和 V 表示色度。与 RGB 相比，它的优点在于占用更少的空间。 YCbCr 则是 在世界数字组织视频标准研制过程中作为 ITU - R BT601建议的一部分 , 其实是 YUV 经 过缩放和偏移的翻版。 其中 Y 与 YUV 中的 Y 含义一致 , Cb , Cr 同样都指色 彩, 只是 在表示方法上不同而已。 在 YUV 家族中 , YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成 员 , 其应 用领域很广泛 ,JPEG、 MPEG 均采用此格式。 一般人们所讲的 YUV 大多是指 YCbCr。 YCb Cr 有许多取样格式 , 如 4 ∶4∶ 4 , 4 ∶ 2∶ 2 , 4 ∶ 1∶ 1 和 4 ∶ 2∶0。 二、摄像头接口分类 常见类型有  MIPI 、 DVP和  usb 接口接口 DVP总线 PCLK极限大约在 96M左右，而且走线长度不能过长，所有 率最好控制在 72M 以下，故 PCB layout 会较好画。 MIPI 总线速率随便就几百  DVP最大速 M，而且是 lv ds 接口耦合， 走线必须差分等长， 并且注意保护， 故对 PCB走线以及阻抗控制要求高一点。 一般而言，  96M pclk  是 DVP的极限，曾经在一个  team  做多摄相头的图象采集设备，  DVP总 线连接。几个不懂技术的一直  push 我说是硬件走线干扰啊，拘泥纠缠在什么  I2C  这种低速 控制信号受干扰，还搞了好几天看示波器，被烦的不行，我用一个晚上时间改驱动降低  PCL K 降桢率搞定。 1） DVP是并口，需要 PCLK、 VSYNC、 HSYNC、D[