基于DSP的高速数字相机采集系统设计.doc

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 第1章 绪 论 课题背景 本课题来源于“十一五”国防计量项目，是火箭发动机冷/热试车过程 中，发动机喷管三维运动参数测试的一部分。 火箭发动机冷/热试车过程中，需要测试的发动机喷管的三维运动参数 包括摆角、摆心、运动轨迹、转动速度、加速度等。这种情况下，由于环境 十分恶劣，使用一般的测量方法，比如传感器测量，对设备的抗干扰能力要 求将十分苛刻，而且将测量设备放到导弹上不仅会影响导弹结构，而且在实 验时会造成巨大的资源浪费。随着计算机技术的不断提高，图像处理越来越 便捷，这就为光学测量技术的发展和应用提供了极为有利的环境。因为光学 测量是非接触、高精度的全场测量，所以相对于传感器测量等其他的测量技 术而言，光学测量技术是具有简单、方便、可靠、价格低廉等优势。选用光 学测量，则只需要在地面上离喷管比较远的地方将试车时喷管的运动情况拍 摄下来，对所拍摄的图像进行分析和处理，利用所做的标志点，就可以得到 发动机喷管的三维运动参数。 在实验过程中，模拟的发动机喷管的三维运动参数是高度精确的，所以 只有用高速图像将变化的过程记录下来，才能够清楚的分析喷管的运动情 况，为动态校准的研究提供重要而有效的数据。在高速拍摄图像的时候，由 于图像数量大，而且要求实时处理，所以就要用高速的图像处理系统对图像 进行处理。 相机采集到的数据为最高每秒 262 帧 532*51