面向机电系统运行状态监测的声源定位技术研究-机械工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Mechanical Engineering RESEARCH ABOUT SOUND SOURCE LOCALIZATION FOR CONDITION MONITORING OF MECHATRONIC SYSTEMS by Ding Yuanhao Supervisor: Prof. Li Tiejun April 2015 This work supported by the National Natural Science Foundation of China. No. 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有 权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全 文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期： 导 师 签 名： 日期： 摘 要 随着现代科技的不断发展，越来越多的复杂机电系统进入到了日常生活和生产中， 在给人们带来了巨大便利的同时，也带来了严峻的挑战：机电设备越复杂，出现故障 的概率就越高。由于传统的基于内部传感信息的机电系统状态监测手段有着采集信息 量少、效率低、智能化程度低的特点，已无法满足对日新月异的机电设备的监测要求。 因此，建立一套融合外部信息的机电系统运行状态监测体系已经势在必行，声音作为 机电系统外部信息的重要组成部分，其关键性不言而喻。基于以上考虑，着重研究了 声源定位在机电系统状态监测中的关键技术。 以机电系统异常声音信号作为研究对象，针对其噪声复杂多变、跨越频带宽的特 点，提出了将传统巴特沃斯滤波器与小波降噪技术联合应用的信号处理方法，实验结 果表明，该方法可以充分发挥二者的优点，达到信号降噪的目的。 为了实现机电系统异常声音信号的精确定位，采用基于时间差原理的声源定位技 术作为研究方法。该方法主要分两部分，一部分是时间差的估计，一部分是定位：本 文以广义互相关原理作为理论基础，成功估计出了时间差；对于定位部分，进行了特 定麦克风阵列声源定位模型的理论推演，仿真实验表明，该模型的定位误差在 1mm 之内。 根据机电系统状态监测的实时性要求，在现有的端点检测理论基础上，提出了一 种改进的基于信号短时能量的端点检测方法，该方法克服了传统端点检测算法复杂、 实时性差的缺点，实验结果表明，该方法能够更加准确、更加迅速的判断出声音中待 定位信号的起始点。 最后，搭建了声源定位系统的软硬件测试平台，对典型机电系统（钻铣床）所发 出的的异常声音进行了定位实验。结果表明，在麦克风阵列的有效测量范围内，可以 实现对异常声源的精确定位，定位精度达到了±3cm，实现了以声音作为外部传感手段 对机电系统进行状态监测的目的。 关键词：机电系统 状态监测 声源定位 小波降噪 实时性 I Abstract With the continuous development of modern science, more and more complex mechatronic equipment have entered our daily life ,which brought a great convenience, but also posed a serious challenge:the more complex mechatronic equipment, the higher probability of failure. The traditional monitoring means of the mechatronic systems based on internal sensing